От количества проводов внутри словил вьетнамские флешбеки) Тем летом собирали подводного робота, а у него 8 двигателей + манипулятор. Столько мороки было с проводами
Есть такая идея, может зайдёт. Сделай что то типа мини станции куда робот может заехать-забежать и заряжаться, а станцию сделать переносной чтобы её можно было переносить и ставить где нибудь в лесу, и ещё чтобы робот в ней был в безопасности от дождей и снега, и получится что то типа автономного робота, если ещё антены понаставить и чтобы можно было им управлять издалека. Спасибо за видео))
Собственно, такая идея уже есть. А знаешь, что круче наземной станции с солнечными панелями? Большой и мощный коптер с солнечными панелями, который сможет переносить бота. После приземления солнечные панели можно развернуть и заряжаться. Это уже часть концепции шагающего марсохода, который будет собран на базе этой платформы)
@@AlexKorvinWorkshop Илон Маск курит в сторонке))) Идея хорошая даже очень, но сделать дрона с такой подъёмной силой будет трудновато я думаю и он будет огромный, хотя может у вас в концепте уже всё продуманно, кто знает))
Спасибо огромное, Alex! Благодаря тебе освоил SolidWorks, подправил модельки ног твоего Робота-Уазика под свои двигатели, распечатал детали на своем 3D принтере и собрал себе такого же паучка! Успехов тебе и вдохновения! Так держать!
Смотрится на 1 дыхании. Эстетика завораживает. Дорогая игрушка, но оно того стоит. Так можно будет переходить и на проф. Двигатели. Главное дохода с ютуба хватило бы на них
Good morning, amazing robot! It would be neet to get it to work with a VR device like Oculus 2 and give it some hands, but I could be dreaming. Never the less a great build!
Один из самых лучших, а может даже самый лучший канал по данной тематике в рунете. Смотрю все ролики, Ролики нравятся тем, что они хорошо продуманы, сняты и смонтированы, нет не нужной воды. Конечно, это требует от автора очень много усилий, но за это мы и любим этот канал. Огромное спасибо автору за его работу,
Робот "Атлас" от Boston Dynamics уже придумали. Осталось только сделать нормальные руки с фалангами пальцев и можно будет тестировать стрелковое оружие
@@_Carbonmark бустон динамики только бесполезные игрушки и умеют делать на попилах космического бюджета. Здесь-то хотя бы автор своим хобби занимается (и его смысл в самореализации, а не в конечном "продукте"), вместо того чтобы жрать чужое бабло.
@@Gamulyator Долой Омерику с их буржуазно-капиталистическими кампаниями! Гидравлика, это сложно! Больше китайских сервоприводов, больше задержек! Никаких AVR и STM32, только Arduino, только дорогой раритет.
Огромное спасибо. Интересно и захватывает дух. Как у Вас всё просто и точно. Хочется учится и учится. Успехов в этом проекте и всего самого прекрасного и настоящего....
Сервы стабильно до 3А хавают на большом размахе 3 сервы на ногу ~8-9А , это на большом шаге и средней скорости. 3 ноги в вместе, ~ 15-16А, когда 3 я серва не сильно шевелиться. Я ставил 2 преобразователя по 150 Вт и на радиаторы кулеры лепил от видеокарт , питалось это чудо от 2 аккумов от шуруповертов 18В Ли-Ион. И то при просадке сервы подергивает. Тут надо смотреть уже в сторону Dc-Dc преобразователей , типа "ТракоПовэр".И всю схему питания ставить во весь корпус нижним ярусом.
Автор, это потрясающе. Говорю как конструктор. Не могу понять экономику процесса. Кто платит за это всё? Из собственного кармана или же с рекламы амортизация получается? Реально дорого же всё!
Нашёл твой канал случайно. Ты просто бог шагающих роботов. Однозначно подписка, буду следить за каждым роликом. Не понимаю почему у тебя так мало подписчиков. Желаю продвижения канала
тоже уперся в проблемы по питанию, когда захотел сделать подобную шагайку (только у меня 4 ноги)... думал основная проблема будет нормальные сервы найти, а теперь уже пол года (ибо времени постоянно не хватает) сервы просто лежат - колупаюсь в попытках заставить хоть одну ногу хоть немного держать нагрузку... тоже пришел к одной большой банке и пачке преобразователей. но что-то не фурычит ))))) за идею с амортами - спасибо, надо будет посмотреть.
Сам такие проекты мутю, поэтому знаю как это не легко проектировать, доводить до ума, потом месяцы тестировать и тестировать и доводить. С удовольствием смотрю проекты автора. Вы молодец! Почему сразу не собрать робопса на 50кг? Да там будет масштаб уже не такой, но зато и пользы будет побольше.
О, раз на 5кг расчитан, то сможет и квадрокоптера какого-то серьезного таскать. А если он сможет на солнце заряжаться, то со своим батарейным отсеком, это прям ходячая задячая зарядная станция. Можно конечно и различные модули придумать для исследований и отправить на Марс )))
Лайфхак. Можно заказать плату со стандартной толщиной меди, но с обратной стороны убрать маску с дорожек. А потом как придут платы щедро напаять на открытые дорожки припоя.
Ого, с каждым разом проекты становятся всё сложнее, всё продуманней и всё качественнее. Так держать. Есть одно примечание - на ~5:20 говорите, что втулки не держатся в нейлоне. А что если попробовать сделать так: при моделировании сделать в нейлоновой детали полость в виде кубика в том месте, где будет стоять втулка, потом напечатать этот кубик из другого материала, вклеить его в полость и уже вставить втулку?
Шикарный проект. Всё не соберусь заказать новый 3Д принтер, взамен anet a4, у которого горело и сбивалось всё, что можно. Но твои проекты возбуждают возобновить это дело.
Если на плате распределения питания все дорожки развести на одном слое и сделать "expose copper", то толщину меди можно компенсировать припоем и уложиться в прежний ценник)
@@AlexKorvinWorkshop Гайвер пользуется не очень хорошим припоем, он сам об этом сказал. Если взять каноничный ПОС-61, то его удельное сопротивление в 8 раз выше удельного сопротивления меди. 1oz = 35 мкм, тогда эквивалентная высота валика припоя всего 8*35 мкм = 0.28 мм. + теплоемкость такой дорожки станет больше, а это значит, что при резких нагрузках шансов перегреться и отклеиться меньше. - плата станет слега толще, но это не критично, если она на стойках или проставках. Я сам, конечно, тоже за вариант по красоте с толстой дорожкой, но для тех, кто хочет сэкономить 16$ вполне актуальный вариант)
Мир делится на два типа людей, первые говорят подшиБники, вторые подшиПники)). Скоро тебе звание дадут: заслуженный шагоходостроитель страны))). Работа хорошая, выглядит футуристический.
привет сделай 200 килограмм может поднять человека и покатался это полезно будут и с походным рюкзаком такого не было пока еще а военных не считается у гражданских лиц ты будешь первым что токоие сделал и за одно полезноие и пастав кош чтобы земли копать и пастав снега метател опшим ты меня понял и полезное и первое 😊👌👍
Шикарная подача контента, и не менее шикарный контент. Скоро наверно будет полноценный шагоход из метелла, не хватает ему прикрутить мозги с ИИ или подобием ИИ и можно будет в космос отправлять
Жрут эти сервы действительно много. У меня стоят 8 шт 958 и 4 шт 996. Питание от UBEC HENGE 12A (мах 20А), если делать при пуске инициализацию всех серв разом модуль уходит в защиту. Пришлось пуск программно разносить по времени. По паспорту у них до 2.5А, похоже что при старте ток близок к этому. Попробуйте тоже сделать инициализацию серв частями, возможно акумы не выдают такую мощность. Хотя тут похоже преобразователи не тянут, просадка постоянная.
Да, похоже придётся буквально набить корпус более мощными повышайками. Я отчего то думал, что благодаря небольшому весу робота и высокому моменту серв, потреблять они будут не так много.
@@AlexKorvinWorkshop можно использовать модельные UBEC, у них маленькие габариты и большой ток. Есть по 20А, пары таких хватит на питание всех серв с запасом. Или можно в нишу на каждую лапу поставить на 8А. Единственный минус - цена.
@@AlexKorvinWorkshop Даже лучше 3S, там КПД выше (как в паспорте пишут), я использовал сборку 3S2P на 21700. Может лучше перейти на бортовое питание 12, а зарядку производить от панелей через повышающий преобразователь? Токи с панелей небольшие и потери намного меньше чем гонять питание серв через повышайки.
@@Алексей-у6ь4л Таким образом запас хода вырастет, да, а вот скорость зарядки аккума снизится, потому что вместо МППТ(который выжимает из панелей максимум, без него их эффективность снизится) у нас будет повышайка с КПД ~90% и обычная зарядка)
Автор, у тебя не выйдет простое масштабирование. Если для мелких роботов-пауков схема вставить сильную серву чтоб держала - катит, то для крупных -нет. Скорпионов массой 10 кило не бывает (их тип передвижения съедал бы много энергии просто на "стояние"). Киниматика движения нагруженных конструкций иная. Чем больше масса тела существа, тем прямее его ноги в положении покоя. Ходьба - это управляемое падение. В идеале нужно чтобы каждая из ног была перпендикулярна полу, тогда на режим "стояния" не будет тратиться энергия. А при движении нужны либо пружины балансирующие нагрузку на сочленения конечностей (тот еще гемор), либо моторы помощнее (но они будут жрать безумное количество энергии), либо ПО поумнее (выбор эволюции в любом млекопитающем), которое будет постоянно держать те ноги что стоят в данный момент -перпендикулярно земле. Когда ты стоишь на ногах ты тратишь мало энергии за счет "гироскопа" в голове и управления центром массы тела, а потом просто смещаешь массу вперед и падаешь на следующую ногу, а потом подтаскиваешь ногу что сзади. Минимальный расход энергии. В приницпе вот интересный канал - посмотри как чел решает вопросы разъезжающихся ног и прочее ru-vid.com/show-UCUbDcUPed50Y_7KmfCXKohA . В общем у робота-паука нет сухожилий =) Такая масса наверное еще пошла бы... при наличии пружин с созданием треугольника в каждом сочленениии. Хотя можно и упороться в гидравлику ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-1sRlFQLwg3w.html там везде треугольники на жесткость в сочленениях.
В том и смысл - нащупать ту самую границу, когда можно собирать большие, но относительно простые и дешёвые шагоходы. И попутно получить и поделиться опытом в создании таких штук. Да, Джеймса я смотрю, конечно =)
Была такая мысль, в следующий раз наверняка так и сделаю. Но тут хотелось обкатать именно систему питания на повышайках. С понижайками и так понятно, что всё будет работать)
Если нада запихнуть мощный переобразователь , его можно разобрать и спаять на проводах , и таким образом запихнуть куда хочешь ... Я так делал и не плохо вышло
Мегареспект за контент, я Ваш фанат! Один вопрос меня мучает - понятно что самый простой способ вешать ногу серве прямо на ось, но... Это ж какой крутящий момент на такой маленькой шпильке при 5-7кг нагрузки, ещё и в движении - там же никакие зазубрины не помогут всё в пластике провернётся, нет?
А можно поверх дорог просто одножильный провод припаять и не брать дорогую плату. Ещё мне не понятно зачем там платы защиты, если там все банки параллельно спаяны бмс нужен для исправления перекоса последовательных банок, тут его быть не может, они просто кпд снижают и жрут, хоть и немного но всё же, заряд.
@@AlexKorvinWorkshop я 20 минут пытался вспомнить какое же видео у меня было открыто. В истории названия нет, нигде никакой инфы xD Вспомнил только тогда, когда увидел слово "перезалив"
Добрый день. Позвольте высказать свои соображения. 1) Вероятно проще увеличивать напряжение получаемое с солнечных батарей, ток там будет ниже рабочего и потребуется только одна "повышайка"; 2) Плата-терминал, можно заказать без маски обычной толщины и пролудить дорожки, а потом - если хочется покрыть самому маской или лаком. Успехов в разработке.
Насколько я знаю, повышайки на солнечные панели не ставятся. Дело в МППТ контроллере, он же нужен для того, чтобы "выжимать" максимум энергии из панелей, через повышайку это не будет работать. Можно попробовать отказаться от контроллера, и использовать повышайку + обычную зарядку, но в такой схеме будут приличные потери. В результате запас хода вырастет, за счёт использования более эффективных преобразователей для серв, а вот скорость заряда батареи - снизится. В целом я не говорю, что моя схема идеальна, это просто первый и самый очевидный вариант, нужно же с чего то начинать)
@@AlexKorvinWorkshop Почитал, ознакомился, в большинстве случаев мппт контроллер это по сути понижайка с контроллером заряда. Но есть и мппт контроллеры с повышайками, к сожалению не на али, у TI или Analog Dev. Однако, Вы можете подобрать солнечные панели меньшего размера или готовые компактные сборки для набора более высокого напряжения. Можно было бы использовать BQ25798, вроде как простая схема, но ток выбранных Вами панелей в два раза выше. Ждём боль и страдания )))
@@alexluchin7932 Это ведь не идеальный робот всех времён, а всего лишь относительно простая и не дорогая модель. На этот раз соберу из таких комплектующих, надо же с чего то начать. А в следующий раз уже будет какой то опыт, и можно будет подобрать комплектующие получше)
Очень не рекомендую использовать паяльную кислоту тем более для пайки акб. Смыть её полностью с такого узла крайне сложно, а остатки просто разрушат как сам провод так и батарею
Может из -за маломощного паяльника, но с канифолью ничего не получалось. Пришлось как -то выкручиваться. Остатков вроде не осталось, всё стёр спиртом, но как эта кислота может разрушить АКБ, в теории?
@@AlexKorvinWorkshop без теорий, практика: отскисает проводник, увеличивается сопротивление места контакта - пергрев банки. Еще в руках держал банки котрые банально проела кислота, но насколько в этом была виновата именно паяльная, тк оные вытекли, я уже не могу сказать. Просто зарекся паять оные с кислотой и коллег предупреждаю. Кстати если не хватает мощи паяльника, то рекомендую попробовать газовые паяльники - меня не раз выручал мой в местах где нужно много и быстро прогреть.
14:19 большой аккум не запихнешь... а почему бы не сделать корпус туловища повыше, например раза в два или как у пауков, башка маленькая, а пузо большое, как раз бы все влезло... Это первое видео, которое я смотрю на Вашем канале, поэтому не в курсе, что тут у вас и как, так что сильно не пинайте, если что ))
