Очень интересно, планетоходы всегда привлекали многих людей, строящих роботов, ведь эти роботы буквально исследуют другие миры) Шикарный контент, такое внимание к деталям, имитация научных инструментов, знание вопроса, проработаность с оглядкой на реальные марсо/луноходы проект. Спасибо)
Вов вов . Ютуб подкинул годную рекомендацию . Офигеть теперь у меня точно есть плейлист на выходные по просмотрю всего контента. Замутите с Гайвером коллаб
Это да, но нормальное стекло весит гораздо больше. Тут вся суть в самой идее, и в опыте создания подобных штук. Об эффективности речи пока не идёт, но это только пока, как раз ведь и учимся в процессе =)
Ах если бы это было так просто. В этом году соберу первого робота- собаку. Небольшого и простого, для начала. Посмотрим, что там получится. Шагающий АТ-АТ не так просто сделать, как может показаться.
ВНИМАНИЕ!!! Этот синий лазер нельзя смотреть глазами даже в отраженном и рассеянном виде!!! ТОЛЬКО В ОЧКАХ! И очки должны плотно прилегать к лицу по периметру защитного остекления!
@@AlexKorvinWorkshop от сварки таких поражений не будет если на нее посмотреть минуту. От этого лазера хватит пары секунд, чтобы потерять зрение навсегда.
@@igor0242 сварка роговицу может повредить (песок в глазах) и эта гадость может сетчатку выжечь. У меня лазерный гравер с таким лазером на 5.5 Вт, но он безопаснее, так как лазер конусом сфокусирован в 5 см от лазера в точку, далее расходится лучом и в глаз отраженный попадает уже расфокусированный на метровые площади как от обычной лампочки (или светодиода, точечный яркий источник света).
Да, тоже вариант, но на первый раз решил использовать именно сервы, с ними возни меньше. В проекте, где снова будет складная панель, вероятно уже будут именно мотор-редукторы и концевики.
Было бы ещё не плохо гайд по проекту. Где какие косяки. Что на что менять. Схему подключения и сборки. Надеюсь найду средства и время повторить. Спасибо за проделанную работу
А может попробовать собрать этот шагоход из метала и загрузить в него искусственный интеллект, чтобы он самостоятельно принимал решения в сложных ситуациях. Как вам такая идея?
@@EveRustt ну если есть время и деньги тюнить эндер, то вперед, аппарат годный и полностью стоит своих денег, но если хочется что-то более продвинутого среди прюш, то мк3
Понятно, что вы разбираетесь микроэлектронике и т.п. и это сугубо ваше личное дело ..., но не лучше ли было использовать при сборке частей корпуса в начале ролика киянку, а не слесарный молоток? Скажем во избежание появления скрытых повреждений. Особенно когда видно с каким усилием вы наносите удары по деталям.
Это всего лишь корпус очередного прототипа, а не настоящий Марсоход, так что переживёт) Но вообще да, резиновую киянку надо бы прикупить на такой случай.
Жирный диз по концепции. Во первых. Не совсем понял накой хер было пихать в поворотную голову всё всё всё, включая то, что поворачиваться не должно. Лишняя нагрузка на шарниры и сервы со всеми вытекающими. Во вторых и главных. Накой хер к голове приделана солнечная панель?! Что бы снимать с неё максимум, нужно что бы она вертелась за солнцем, а не куда попало.
Итоги подведём в следующей, заключительной части. 1) В том и была задумка - сделать робота с до смешного огромной головой, чтоб как в Кино, и посмотреть, как это будет работать в реальном мире. Все проблемы были предсказуемы, потому можно показать, почему так никто не делает наглядно, на примере. И подумать над тем, как сделать так, чтобы это работало лучше, если в таком решении есть крайняя необходимость. Ежу понятно, что проще было поставить камеры на небольшую мачту, как это делается на настоящих марсоходах. Комплектующие, которые размещены в голове, необходимы только для этой самой головы. Платформа существует в виде самостоятельного проекта, и там не нужен такой большой корпус с уймой свободного места. Если кому нужен - он может спроектировать его самостоятельно, под свои нужды. Моя задача - показать основы, типовые проблемы и решения. Дать базовую информацию, на которую можно опереться при создании своего робота. 2) Отдельный привод для солнечной панели как раз сильно утяжелит робота, и сделает его ещё более громоздким. А голова как раз и выполняет такую функцию. Если бы робот был настоящим, а не дешёвой самодельной моделью, он смог бы лечь на пузо, наклонить голову, и при помощи её привода направлять панель перпендикулярно потоку света, что как раз и позволило бы получать максимум энергии. На существующих планетоходах панели разворачиваются параллельно поверхности, они неподвижны, и как раз такое решение не позволяет получать максимум энергии. Сделать робота с подвижной солнечной панелью, и с отдельной штангой с камерами тут не получится, потому что площадь солнечной панели гораздо больше площади платформы. Подобный робот будет выглядеть совсем иначе, и, возможно, я соберу такого в будущем, как более реалистичную версию.
@@AlexKorvinWorkshop я понятия не имею какие цели тобой в постройке преследовались. Выкатил претении по тому, что на мой взгляд покаалось неправильным. А на счет панелей не соглашусь. Если данная конструкция предполагается именно как модуль для разряженой атмосферы т.е. можно пренибречь парусностью конструкции, то при шарнире расположенном в центре тяжести панели, мощность, а стало быть вес привода может быть минимальной. На истинность своих слов не претендую. Просто мне кажется читать только комментарии "вау круто" немного скучновато. Впрочем как бы то нибыло, действительно круто.
Будет, и очень скоро. Сейчас закончим с этим шагоходом. Потом закончу с фрезером, который как раз и необходим для создания парочки боевых ботов в категории "Жук" (до 1,5 кг).
Привет, не забывай про ходовую Илона или шведскую подвеску. Паукоходы очень энергозатратны в боях. Чтоб побеждать на плоском ринге нужно именно эту шуструю подвеску с большой степенью свободы. Вот видео от Гайвера. ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-A8GDQ08Jdyk.html
@@маратаминев-в6з Привет. Боевой бот с такими колёсами уже существует. Не помню, как называется команда. Они из Нью Йорка, и робот у них с молотом, угловатый такой. Не самое эффективное решение, надо сказать. Ну а Chomp наглядно показал, чего ждать от шагоходов на арене) Для шагающих боевых роботов нужна отдельная лига.
Это да, конечно. Но это мой первый подобный механизм, и хотелось собрать его из стандартных комплектующих. Да и повторить будет проще, воткнул серу - и готово) Для начала сойдёт, как мне кажется, уже есть от чего оттолкнуться. В следующий раз сделаю что-нибудь поинтереснее.
Лучше бы сделал шагающего робота убирающего сорняки с грядки. Тож на солнечных панелях, тож лазеоом )))) Только надо автономного с алгоритмом распознавания а не с пульта. А вообще роботы не интерактивные, переходи на подводные дроны, их можно проверить на ближайшей речке.
Хотелось бы подобное для короткометражного фильма сделать, только вот роботов убийц) Насколько реально получить разрешение на использование в короткометражном фильме?
8:17 Надо чем то заменить этот VA - метр. Передовой космический робот, и какая то хрень с али сзади.. Может просто его за тёмное или полузеркальное стекло спрятать.
