Здравствуйте. Я думаю, если использовать противовес, с массой приблизительно 50% от веса самоката, то нагрузка на привод и тормоза, значительно уменьшится. По поводу варки подшипников - можно подобрать стальную трубу в которую подшипник входит с лёгким натягом, к трубе приварить "уши" а уже через уши, закреплять к чему угодно. У вас стальные уголки довольно тонкие и варить к ним тоже плохо.
