3д-сканирование: Сканер Ciclop 3D и программа CloudCompare 

Мультик порадовал. Видео огорчило. Вынашивал идею распечатать и собрать данный сканер. Спасибо, за труд и то что уберёг от безцельно потраченого времени и средств. Лайк.

Сергей, подписан на тебя не так давно, но успел заметить одну очень хорошую черту в твоём контенте, это очень подробное объяснение. Что это значит, это легкость повторения. Это не надо в интернете искать промежутки, это очень полезно и удобно для новичков. Перешивал Ender-3 по твоему ролику, с первого раза и все гуд. А ещё когда все подробно это очень интересно, информативно, и понимание мелких нюансов от которых зависит итог. Спасибо за такой контент. Удачи.

Спасибо за отличное видео. Я пробовал сканировать на циклопе, у меня не вышло так хорошо совместить облака от лазеров. Зато я нашел приемлемый способ получать облака без дырок от бликов. Надо (при возможности) модель покрасить белой гуашью, она становится матовой. Для удобства совмещения облаков поверх белой гуаши можно тонкой кистью ставить маленькие красные точки красной гуашью. Красный цвет точек не мешает сканировать красным лазером, но хорошо виден на текстурах.

Сергей, спасибо, очень хорошая подача, без лишней инфы и строго по делу. Прям человеческое спасибище.

из видео ясно что полезно в нем именно то что устройство бесполезно ) спасибо за труд ) не жалей о потраченном времени ) опыт очень важен, и для подписчиков тоже ) ты уберег людей от покупки этого девайса, тем более от его сборки )

То что он не тянет на сложные объекты известно давно, даже те что покупались у китайцев. Зато вполне подходит для не высоких деталей с правильной геометрией, вот собственно на обрисовку таких он и заточен, поэтому самосборка и считается перспективной, а покупка просто удручающей =) Но точно не для скана попугайчиков и прочей эмм скульптурности =)) Для таких целей есть сканеры стоимостью от 500 до 5000 евро =)) Но однозначно лайк, было интересно посмотреть работу в разных программа для постобработки.

Сергей, как всегда видео-вышка! Спасибо!

классно рубашка подобрана. На фоне штор прям голова профессора Доуэля вещает)

Спасибо большое за проделанную работу.

спасибо большое автору за подробный рассказ. очень полезная информация

Cделай пожалуйсто видео , о том как поменять сопло экструдора ,термодатчик и нагреватель ,а так же как за этим всем ухаживать .Не нашел не 1 видео на эту тему ,а ты очень хорошо обьесняешь ,это очень поможет наченающим печатникам

За Duff можно отдельный лайк ставить.

Ну что тут сказать, очередной честно заслуженный лайк.

Meshroom выглядела для меня многообещающе. Но старый комп и системные требования в виде хорошего процессора nvidia обломали все ожидания :-(. А видео хорошее. Когда-то хотел собрать что-то подобное.

Спасибо за познавательное видео!)

Интересно, что будет если убрать в камере ИК фильтр и использовать ИК лазер) По идее, точность вырастет, особенно по цветам. Жаль, что автор забросил программу, ибо циклопу бы линзу на лазере использовать, чтобы луч не полосу, а сетку формировал. Тогда независимо от дискретности шагового мотора можно было бы реализовать более детальное сканирование)) Хотя можно наоборот, использовать мотор постоянного вращения с датчиком положения.

По-моему оптимальное устройство для сканирования - это столик с вращающимся вокруг него смартфоном с регулируемой высотой. Надо спроектировать и собрать подобное. Почему смартфон - у всех нормальных беззеркальных / зеркальных камер очень малая ГРИП, будут области не в фокусе, идеально подойдет именно телефон с хорошей камерой, плюс опять же у него светодиодная подсветка есть своя. Представляю это устройство как столик, стоящий на одной ноге, проходящей через его ось, на которой установлен подшипник, на котором закреплена скоба с держателем под телефон, сдругой стороны подшипника противовес. Можно конечно сделать моторизированный стол, но смысла в этом не много. Сергей, можете попробовать собрать что-то подобное, у вас опыта много, я пока только заказал свой первый принтер и начинаю делать первые шаги в этой области)

Отличное видео!

Еще бы вебки 3 можно было поставить, чтоб одна снимала горизонтально, вторая под 35°, третья под 70°, тогда можно было бы совместить лазерную методу с фотограмметрией, но уж проще с камерой побегать.

Спасибо за видео!

Дякую за відео

spasibo za vidos, tut javno ponjatno 4to eto potra4enoe vremja bespolezno i ispolzivat eto smisla net, uz sliwkom bolno eto, soft napisan krivo, sam neumeet ne4e delat s klaudami, da i net prostogo sposoba sovmewat povernutie klaudi, lu4we uz nakopit na lizard

Ирбис, у тебя клёвые видосы)

Здравствуйте у меня есть к вам вопрос Где можно повернуть камеру то есть когда камеру вставляешь она фиксирует изображение боком Как можно изображение повернуть на 90 градусов очень жду ответа Заранее спасибо

Спасибо!

вот,голова!!! уважаю!!

Спасибо Сергей за видео! Однозначно было интересно и полезно! и возник вопрос - все же что лучше использовать - модель по фото или сканер? Какой вывод для себя как профессионал в этом деле Вы сделали? пысы - кот шикардос!

Два лазера мало для сканера, сверху вообще не охватывается модель. Спасибо за видос, тож хотел его собрать, но теперь точно не буду.

Очень жду фотограмметрию особенно человека

Нункаонц то, я как олдфаг уже начал переживать! Даже на канале капитана телескопического кардана призывал! Когда там эндер на 32 битах? Я не отстану :)

Не забудь расказать про стекло и еще раскажи пожалуйста как ты ABS ом печатаешь что-то он у меня какой-то хрупкий получается.

Попробуйте сканирование iPhone x. Получаются давольны неплохие модельки

Лайк подписка!

Есть еще программа photoscan. И с облаком точек работает, и из кучи фоток можно модель построить

да тут просто надо было доработать механику и алгоритм сканирования, чтобы платформа с объектом наклонялась при 2-3 проходе. Либо доабвить лазеров.

13:37 откуда звуки булькания губами?)))

Окно - маска по ширине линии лазера. Все что дальше от центра линии, чем указано - обрезается. Давит рандомные шумы/засветки. Алгоритм обработки - это сглаживание полученной лазерной линии для коррекции выбросов. RANSAC стремится сделать линию прямой, полезно для режима калибровки, SGF просто сглаживает обмыливает резкие выбросы Вобще про настройку камеры и сегментирования почти ничего не рассказали, никаких дельных советов. Лазеры вовсе не обязательно точно в центр направлять и точно вертикально. Лучше выбирать исходя из сканируемого объекта что бы поймать поднутрения. Если направлены точно в центр - естественно лучше всего примерно цилиндрическое сканить будет На счет камеры - у с270 объектив с малыми искажениями, поэтому она сюда хороша. Как с вашей камерой - скорее всего примерно то же, но надо смотреть. К сожалению в оригинальном хорусе, что вы взяли, коррекция искажений объектива не везде учитывалась. Ну а калибровка камеры - само собой нужна самым первым делом для любой 3Д реконструкции. По умолчанию в хорусе внесены средние параметры объектива с270, но и ее желательно калибровать под конкретное выставленное положение фокуса и экземпляр камеры. На счет листа бумаги на фоне - черный лист хоть и чуть лучше белого, но все равно вполне себе лазером засвечивается, проверял. На самом деле достаточно что бы фоновые засветки не попадали в область сканирования (в этом поможет в том числе ROI, про который вы ничего не показали), а те что попали - отсекались параметрами сегментирования. В большинстве случаев хватает банально не ставить сканер задней стороной близко к стене. Что бы лучше ось вращения столика определялась - надо что бы калибровочная мишень под максимальным количеством углов ловилась. Вполне получается добиться и шире +/- 45. Например освещение достаточное обеспечить. Еще можно для конкретного экземпляра сканера потестировать какое положение мишени на столе дает лучшую калибровку стола. Вообще вертикаль и центр определяются по дуге окружности, которую проходит край мишени. Соответственно чем короче дуга и хуже откалибрована камера - тем больше будут искажения в калибровке стола. Кроме того финально калибровку не так сложно откорректировать руками по тестовой модельке. По поводу калибровки камеры - мишень надо не просто по сторонам двигать, но и ближе-дальше по всему объему сканирования. В той версии что использовали вы - мишень при калибровке лучше держать примерно паралельно плоскости кадра, тоже ничего не сказали про это. Вообщем очень поверхностно, из разряда "я ткнулся, и у меня не получилось с ходу". Вместо того что бы разобраться и объяснить людям как заставить этот сканер работать - создаете ложное мнение, что такой сканер однозначный трэш, хотя вы просто не разобрались. В конце концов это не готовое устройство типа кинекта где заранее известны параметры всех компонентов, подключил и работай. Да, штука довольно капризная, но вполне работоспособная, если приложить руки и голову, и стоит сильно дешевле коммерческих. А главное - работает с небольшими примерно однотонными моделями где фотограмметрия и кинект не работают. А еще это неплохая стартовая платформа для тех кто хочет изучать принципы 3Д сканирования с точки зрения математики и программирования.

держи лайк

Привет. Вроде-бы все твои видео смотрел, но вот что то не помню где ты расказывал про стекло для ender-3 ??. Так что за стекло и как пластик прилипает?

Сергей, подскажите пожалуйста , сколько пластика уходит на печать обезьянки или попугая ? Интересно узнать себестоимость печати, и ещё вопрос, сами модельки обезьяны и попугая цельные ? Или полые?

На это устройство было угроблено много времени ;) * гладить кошку что бы хоть как то успокоиться *

Огромное спасибо! Так и не понял, что лучше купить? Циклоп или Kinect?

Подскажите, есть такие сканеры которые передают точную копию как фото с мелкими деталями и цветами?

данный способ подходит для сканирования и получения деталей где нужны точные размеры в пределах 2-5 десятых мм?

Это конечно все очень интересно, но жаль, что пока 3д моделирование лучше и проще, чем сканирование)

Печальный опыт, тоже опыт. Спасибо за грабли. Очень интересует возможность сканирование при помощи вэб камеры и проектора. Пробовали? Результаты какие то фантастические. habr.com/ru/post/367719/

Здравствуйте. Собрал сканер, но веб-камеру не видит, вечно просит вытащить и вставить кабель камеры. Как можно решить эту проблему?

При всех недостатках циклопа есть случаи в которых фотограмметрия не работает или работает плохо. Например на гладких однотонных модельках. Если вы вылепили прототип из однотонного пластилина и решили загнать его на доработку и печать - с фотограмметрией без специальных ухищрений будет облом. В этом случае остается или циклоп или SLS сканеры, стоящие "немного" больше циклопа. По поводу того что при сканировании с одного ракурса есть пропуски и поэтому циклоп г...но. Ну. Эээээ. Мир несправидлив, физика не позволяет камере видеть все насквозь. Ни один сканер невидимые ему места не отстроит. Ну и помимо всего прочего циклоп (Horus) - отличная заготовка для своих экспериментов с 3Д сканированием. В том числе при желании можно довести до ума калибровку что бы избавиться от разбега точек наверху модели, думаю попозже допилю эту часть ради интереса.

в общем не стоит брать,тонкий намек) я вот прост буквально сейчас общался с продавцом такой вещи)

13:35 Прислушайтесь :D

а если спец аэрозоль применить?

Ну конечно не получится! С красной изолентой никогда ничего не получается, только с синей))) А если без шуток, СПАСИБО ВАМ ОГРОМНОЕ за проделанную работу - всё наглядно и понятно!!!

Понял, что уже не хочу 3д сканер-куча гемороя! Спасибо!

здравствуйте помогите с кодом м28 и м29

Бедная c270, я из нее астрокамеру сделал? пока только луну удалось поснимать

У меня вопрос технического характера, как раз собираю циклопа и даже плату на него накопал, но там чет прям выбор из 6 деталей, мне короче нужен просто готовый комплект, глянь что выбрать. ru.aliexpress.com/item/32889961051.html прям по названиям если не сложно. Я на ардуино вообще ничего сам не собирал. А тут возникла необходимость, конечно если тупо покопаться и по изучать то через 4-5 дней чего то да закажу =) Но если есть, кто-то соображающий чего бы не спросить. 😉

Здравствуйте , у меня сгорел один элиминирую на плате ендера 3 ! Скиньте пж фото элемента рядом с резистором на котором написано 151 и пришлите сюда vk.com/id83265274 . Спасибо большое

короче фотограметрия лучше чем эта хрень)

кароче не сканер а херня полная. лучше даже не заморачиваться с ним. имхо фотограметрия оптимальный результат. если нет денег на проф. 3д сканер

опять кот :( ну лови дизлайк и отписку

Спасибо. Я планировал собрать этот чудо девайс, хоть и были сомнения в его необходимости. Но хотелось. Очень. Теперь однозначно понимаю, что оно такое(!) точно не нужно. Вы сохранили много моего и аппаратного времени моего принтера. Не говоря уже про расходники и средства. Ещё раз спасибо.

Однозначно лайк. Просто титанический труд. Спасибо за сэкономленное время.

нормальный сканер если есть софт который может собрать разные отсканированные части модели во едино. по любому будет затрачено меньше времени если делать с нуля ..мерить штангеном и такдалее.. имхохороший девайс а за свои деньги темболее. кто этим занимается должен понимать что делать чтото это вам не 1 2 3 и готово - это труд , прой масса потраченного времени и этот сканер в преодолении безды времени на моделлинг очень и очень сильно поможет. Этот девайс инструмент всеголишь - как и сам принтер - если умеешь моделлить то никакой принтер несможет твою модель испортить .

Тоже собрал в свое время этот сканер. Но до ума довести результаты сканирования не удалось. Увы.

Спасибо! Спас меня от лишних трат и фантазий, что циклоп мне все от сканирует в отличном качестве))).

Сначала Лайк, потом просмотр. Спасибо Сергей за проделанную работу

Сергей, отлично подаете материал. Понятно, четко, доступно.

Плагины загружены: CameraCalibration, CameraInit, CameraLocalization, CameraRigCalibration, CameraRigLocalization, ConvertSfMFormat, карты глубины, DepthMapFilter, ExportAnimatedCamera, ExportColoredPointCloud, ExportMaya, FeatureExtraction, FeatureMatching, ImageMatching, ImageMatchingMultiSfM, KeyframeSelection, LDRToHDR, MeshDecimate, MeshDenoising, MeshFiltering, MeshResampling, раскатывания, PrepareDenseScene, Опубликовать , SfMAlignment, SfMTransform, StructureFromMotion, текстурирование qt.qpa.plugin: Не удалось найти плагин платформы Qt "windows" в "" Не удалось запустить это приложение, поскольку ни один плагин платформы Qt не мог быть инициализирован. Переустановка приложения может решить проблему. Что делать?

Интересно - а магазинным сканером нельзя так отсканировать? Я видел сейчас есть такие сканеры для карточек или что то такое - очень маленький.

Огромное спасибо, Сергей! Принтер сразу собрал, настроил и запустил без проблем! Теперь ищу путёвый 3д сканер!

Ваши результаты сканирования не так плохи как мои) сканер бестолковый полностью

Очень жду обзор kinect 2.0 и проги в Win10, сам всё ещё не купил юсб 3.0 c нужным чипом, а у Вас вижу уже есть юсб 3.0 - возьмите у кого нить кинект от xbox one - будете первым в рунете! хотя и так Вы в топ 2 входите с Д.С. ), красавчик как всегда. И давайте уже дельту "купите" (на обзор типа от эникубика - она 15к щас стоит), а то Дмитрий что-то всё в кортезиане залип, хотя что там залипать - непонятнонама) а дрыгостолье это прошлый век ) Сам юзаю дельту due rampsfd klipper tmc2130 40 вольт, шаговики 0.9 градусов, смотрю на чужие распечатки и глаза кровью обливаются от какчества и скорости. Удачи Вам и ждем следующих качественных технических обзоров! И хотелось бы знать по вашему опыту, где лучше результат, кинект 360 или циклоп, если того же попугая попробовать кинектом сканировать. И как думаете кинект 360 (или 2.0) зацепить на стол циклопа и сканить таким образом - что получится? )

Спасибо автору за труд. Много сберег нашего времени

Комментарий к заключительному слову о потраченном времени: на 11 марта 2022 года этот ролик посмотрело 58582 человека. Исходя из этих данных, на просмотр этого ролика было потрачено 147 лет.

Перед сканированием, покрой поверхности тонким слоем матовой маркировочной краской. Или просто меловым раствором! Немного помогает!😉

Подскажите как привязать камеру в программу не видит ее ???

А я то думал это нектар божий))) а оказалось что кинект лучше

напомнил мне David LaserScanner такая же технология

Спасибо за труд.

Круто, почти за те же деньги можно купить xbox360, и сканировать большие объекты с меньшими проблемами

28 дизлайков от кротов или кого-то, кто живет в темноте

Здравствуйте, может кто-нибудь пояснить на каком принципе основана работа программ создающих модели по фоткам? Буду очень благодарен.

Я мурыжил мурыжил нану так и не смог ее запустить результат собрал на уно

блин думал кота напечатал... мой 666 лайк...

А как человека отсканить на нем?

имея и Kinect и Ciclop 3D и, в дополнение, теперь уже и SLS 3D сканер - могу сказать что Ciclop не более чем не самая дешёвая игрушка. IMHO гораздо выгоднее купить Kinect (в пределах 1-3тыс. руб.) для сканирования крупных и при этом мало-детализированных объектов. А для остального - сканер на основе структурированного света (но это уже минимум 40-60тыс. для "самосбора")

Чисто академическое применение.

Всегда имел мнение того, что проще в ZBrush быстрее сделать))) А детали точные в CAD-редакторах! Видео интересное! Терпению твоему не занимать)))

Приятное видео для ужина

Спасибо за информацию

Кстати, спасибо за внятную речь по существу, это редкость 👍

Год назад распечатал этот принтер, купил лазеры, нарезал шпильки и... на этом остановился, так и лежит в коробке. Как-нибудь соберу.

для циклопа алтенратива есть или нет?

Видео интересное, но только с теоретической стороны. Использовать 3д сканирование в том виде, в котором оно сейчас существует - не вижу никакого смысла. Ну тут у каждого свои заморочки. кому-то 3д печать нужна для технических целей, кто-то 3-д дизайнер, у а кого-то руки чешутся бюстик Ленина скопировать...

Спасибо за опыт!

Серёга,как сделать 3д образ для принтера если есть чертежи и море фоток оригинала? где искать спецов которым можно заказать?

👍

Спасибо тебе большое, было огромное желание Купить сие ... уберёг 😀

Спасибо за видео! Полезно! Собрали на робототехнике, побаловаться хватит)

Спасибо за то что уберёг меня от потери времени.