Грамотный бюджетный вариант. Мы обычно ставили двухскоростной пульт радиоуправления, на первой скорости все резисторы в цепи ротора, а на второй плавный выброс ступеней, по аналогии 61го контроллера, с помощью четырех пускателей и временных пневмо приставок.
Приветствую я сторонник тоже вашей схемы . Но тут уж совсем душился заказчик и Пневмо реле было установлено лишь на подьем. Он вообще хотел , сделать как тельфер все на прямую .. Кстати видео как переделывать нельзя это на том же объекте. Кто-то колхозил как мог. Я его отговорил , что моторы могут погореть и разобьет редуктора , и прочие зупчатые, шпроночные соединения... Вот сейчас будем переделывать то что до нас наделали... А так частотные пр тема хорошая на передвижение, а вот с подъёмом для сохранения подъёмного тонножа нужно менять двигатель , на следующий номинал , и короткозамкнутый.