Helicópteros II: funcionamiento del rotor de cola 

Jaaaaaaaaaaaaaaaaaa, muchas gracias Arnol 😉, será que tenía el día inspirado. Ya sabes los profesores Universitarios o somos frikis o estamos pirados 😂 o ambas cosas...

Gracias David, yo tuve un Walkera que rompí tantas veces en la nave que bien pensé que los de China iban a pensar que tenía un negocio de importación 8-).

Te juro que no lo recuerdo, se lo pedí un amigo y no tengo ni idea. Voy a preguntar y te lo intento decir.

Estupendo, disfruta con él.

Tiene doble rotor principal pero ambos giran en la misma dirección por lo que no contrarrestan el movimiento que tendría el helicóptero en dirección contraria cuando se eleva en el aire por eso es que tiene rotor de cola

Te refieres a uno coaxial con dos hélices contrarotatorias?

@ hola! Sí ese. Es mejor, vibra menos, más altitud? 🤔

Perdona, casi me olvido de contestarte. En los de juguete se usan por evitar tener que poner la transmisión a la cola. Los hay reales, y cambia poco. No necesitan rotor de cola porque basta con incrementar la velocidad de rotación de uno de los rotores y bajar la del otro para que hagan el movimiento de guiñada, no gastas energía en el rotor de cola, todo funciona igual, pero el problema en los reales es el mecanismo del paso cíclico y colectivo que se complica una burrada. Aquí tienes una muy buena descripción: en.wikipedia.org/wiki/Coaxial_rotors Buen finde.

@ Gracias por aclarar mis dudas👍👌👏

Pues no tengo ni idea Marco, yo tendría más visitas si el canal estuviera en inglés, de hecho no lo tengo monetizado porque me da libertad para sacar chanchullos de empresas de drones. Por mi parte, si lo veis desde el otro lado del charco, estoy encantado. He estado en Venezuela, Méjico y Perú y me encanta tanto la naturaleza como las personas de allí. Ahora está complicado viajar pero bien me gustaría volver a hacerlo. Saludos.

Hola Maury, no te lo puedo decir porque nunca lo he mirado. En realidad no es un parámetro importante porque el control de cola lo haces variado el paso del rotorcito. Supongo que tanto en helicópteros reales como en RC las RPM variarán dependiendo de la autoridad que le quieras dar a la cola, del diámetro del rotor y de la cantidad de paso que puedas variar. En cualquier caso, todos tienen que garantizar producir el empuje suficiente para compensar el par y poder hacer los virajes. Saludos.

Gracias Ángel, estoy editando y poniendo en abierto vídeos del Título de RPAs. El siguiente será el paso colectivo el último el cíclico 8-)

Son propiedad de la Universidad Edwing, si quieres algo en concreto quizás tenga algo para enviarte. Escríbeme a manes@uniovi.es

Hola José Antonio, creo que no has visto el vídeo con detenimiento. Entiendo que refieres al movimiento de guiñada, es decir mover el morro a un lado o a otro, o si quieres mover la cola. Si el rotor de cola no existiese, el par de reacción (tercera ley de Newton) del rotor principal haría que el helicóptero, nada más perder el tren la fricción con el suelo se elevase con el fuselaje dando vueltas como loco en el sentido contrario de rotación al del rotor principal. De hecho, así es y ocurre si te falla el rotor de cola. Si tienes suerte de tener altura, la única maniobra posible es la autorrotación. Desembragas el motor de rotor y principal (también del de cola porque van mecánicamente acoplados) pones morro abajo y y utilizas el rotor principal como un molinillo de esos en los que sopla un niño, cuando tienes el rotor principal con suficiente velocidad de rotación y ya muy cerca del suelo, tiras de la palanca del colectivo, inviertes el paso y recuperas de golpe la sustentación, aterrizando como buenamente puedas. Aclarado esto, el rotor de cola en el despegue gira produciendo el empuje necesario para que el helicóptero se eleve recto. Para guiñar hacia el lado contrario al del par de reacción incrementas el paso en la hélice de cola, eso lo tienes en el vídeo, (soplas más), para girar en sentido natural que impone la ley tercera ley de Newton, bajas el paso y soplas menos. Saludos.