Des essaims de drones aux hordes de robots microscopiques, découvrez comment le comportement des insectes sociaux a inspiré les roboticiens. Et ne manquez pas la vidéo complémentaire d'Amy : • J'ai codé des mini-rob...
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** MES RECHERCHES **
Mon laboratoire de recherche à l’institut Max Planck : www.mpib-berlin.mpg.de/de/mit...
Ma thèse de doctorat : mehdimoussaid.com/TheseMoussai...
Mon blog : mehdimoussaid.com
** BIBLIOGRAPHIE **
Les fourmis et le chemin court :
Goss, Simon, et al. "Self-organized shortcuts in the Argentine ant." Naturwissenschaften 76.12 (1989): 579-581.
Les premiers essaims de robots :
Kube, C. Ronald, and Hong Zhang. "Collective robotic intelligence." Second International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. 1992.
Le futur de la robotique en essaim :
Dorigo, Marco, Guy Theraulaz, and Vito Trianni. "Reflections on the future of swarm robotics." Science Robotics 5.49 (2020): eabe4385.
Le premier vol d’un essaim de drones (autonomes) :
Vásárhelyi, Gábor, et al. "Optimized flocking of autonomous drones in confined environments." Science Robotics 3.20 (2018).
Les robots microscopiques :
www.nature.com/articles/s4158...
Les robots qui s’auto-assemblent :
Rubenstein, Michael, Alejandro Cornejo, and Radhika Nagpal. "Programmable self-assembly in a thousand-robot swarm." Science 345.6198 (2014): 795-799.
** CREDITS VIDÉO **
Amazing starlings murmuration : • amazing starlings murm...
Drones Viscek : vasarhelyi.github.io/drone-pr...
Agriculture de précision : • EGO-Swarm: A Fully Aut...
Image seisms : • Aerial Imaging Used To...
Drones exploration intérieur : • Swarm exploration by t...
Robots nettoyeurs : vimeo.com/74872647
** CREDITS MUSIQUE & SON*
Snappy - Jonathan Boyle - www.premiumbeat.com
Ready for this - Dan Phillipson - www.premiumbeat.com
2 май 2024
