На интуитивном уровне можно так объяснить. При падении игла может образовать с параллельными прямыми любой угол в диапазоне [0; π). Чтобы игла упала горизонтально, нужно чтобы случайная точка из [0; π) оказалась в точности равной нулю. Вероятность такого события равна нулю. Аналогичные рассуждения можно провести и для вертикального расположения.