If the vehicle data is unknown, the scanning tool is unknown, there is no description (photo or video) of the problem, then I can't have an answer to your question.
В чём "гемор"? Любая точная и чувствительная система нуждается в юстировке. Особенно после замены блоков, датчиков и компов управления. Когда-то и прописка датчиков TPMS или blind spot monitor beam axis confirmation (Target Placement for TSS and BSM Calibration) была "гемором", а нынче её уже делают чуть ли не пионэры от диагностики.