У Вас конечно этот "процесс" очень Культурно делаеться - что на комплексе, что в поле...... Это не на ПТС из под транспортера грузить и самосвалом в поле вывозить (а в поле борт открыть/закрыть "веселье" то еще).....
НИКОГДА 4 УЮ ПЕРЕДАЧУ НЕ ВЛЮЧАЛ , С 3 повышенной на 5 пониженную, и всегда двойной выжим !!! А ты сколько выжимов сцепления делаеш? Может до тебя синхрон спалили одним выжимом ?
Вопрос, а для чего двойной выжим на синхронизированной коробке, тем более ZF ? Это ж не ЗиС 5 и не Газ 51. У меня передачи на ходу без сцепления спокойно заходят, КамАЗ 43118 с 2016 года на нем и ни разу проблем с КПП не было