Откручиваешь два болта которые крепят подушку к рулю они находятся в задней части руля отсоединяешь все фишки-провода и снимаешь подушку. Откручиваешь гайку руля ставишь метку на руле и на валу что бы криво потом не был руль по соотношению колёсам,снимаешь руль и вот он шлейф круглая пластмасска с желтой наклейкой прикручен на 4 болта к подрулевым переключателям,откручиваешь подруливые переключатели там один болт заведомо отсоединив все фишки от него,всё снимаешь его и в сторону ничего сложного
Под ВАЛ что то подставлял выбил шплинт по-моему обрезанным сверлом зажатым в плоскогубцы и сверху молотком естественно) всё работает по сей день,клиент придирчивый делал аккуратно.