Самый простой способ проверить это повернуть руль до упора в одну сторону, затем в другую сторону до упора и посчитать. А вообще в Калине стандарт 4 оборота рулевой.
Ошибка сейчас загорелась, но это блок подушки выдаёт. У меня самопроизвольно ошибка появляется, потом исчезает и потом снова загорается. На днях буду решать её