Спасибо Дмитрию за ролик. Это мой случай. Как только получил лыжероллеры, сразу переставил колёса в другие отверстия, чтобы увеличить клиренс, и сбил настройки производителя. Роллеры стало сильно уводить. Сейчас выровнял, едут идеально. Наклон одного колеса в вертикальной плоскости - тоже мой случай. Но там изогнулась сама вилка пропеллером. Выправил немного варварским способом: зажал колесо в тиски, а раму повернул газовым ключом. Лучше было бы снять колесо и выровнять каждую пластину отдельно. Но ничего, подшипники выдержали.