Про самодельный ЧПУ. Легкий обзор. Пилим алюминий. 

Абсолютно верно! Стол слабый. Собираюсь плиту Д16 20мм поставить, должно стать лучше.

Если честно, вот так на стену не надо вешать, это некрасиво. Я то это все так привинтил, потому что в процессе выбора, контрола, моторов, инвертора, и т.п. просто другого места не было. ;)

В каментах цены, но цены всегда меняются и кто какой захочет мотор, кто гибрид подороже, кто шаговики подешевле. Шпиндель на выбор. Чертежи в SolidWorks можно скачать бесплатно.

Очень рад, что Вам в ролике было что-то полезно и интересно. Буду продолжать делиться. Спасибо.

8 кареток, чтоб поднять жесткость на алюминиевых профилях, чтоб стенки портала сами по себе уже были крепкие. Гнется алюминий во все стороны. Про шаг - да, я позже начал понимать все эти премудрости обработки.

Звук передает правильно. Я завысил режим и стол очень слабый, это первые так сказать пробы станка, сейчас иначе, подучился немного.

Спасибо. Про электронную часть особо нечего рассказывать. Компьютер, LPT или контроллер, драйвера, моторы, блок питания, по принципу: что дороже - то лучше, середина будет компромиссом. По мне так - начать с самого дешевого, а на хорошие моторы станок сам себе должен заработать.

нержавейка - другая вселенная, с таким станком общее - только монитор. )

Эх, дружище, как ты прав! Но у меня уже давно лежит две немы 34 на 4Нм с энкодером. Я тут видел на алишке, сервы в корпусе нема23, вроде доступно по цене, они пойдут, что думаешь? Вот такой: aliexpress.ru/item/1005004063107212.html 200Вт 0.6N 220v ?

@@kovalskycnc я о них и имел ввиду)) сам такие же присмотрел на замену своим . Надоело что портал минуту едет с конца в начало) Да и ошибки часто при максимальных скоростях. Ведь основная проблема ШД потеря момента причем РЕЗКАЯ потеря момента при увеличении скорости. А у серваков нет НИКАКИХ проблем. Цена полностью обоснована. Так что это не может быть минусом. Надумаешь то бери сразу 400 ваттные.

@@user-xc8zw1ib7u ты своим каментом, похоже меня добил. ) Я вот прямо сейчас уже Gкод подготовил и фланцы для гибридов 34 собрался фрезернуть. Но похоже да, придется переделать. Сморю на эти сервы Nema24, у них же посадочные другие, 60мм корпус вместо 58 и 49мм квадрат на креплении вместо 47.14 на Nema23 и выступ 3мм на диаметре 50. Правильно я разглядел "особо точные чертежи на Али" ?

@@kovalskycnc еще и валы 14 мм со шпонкой) так что муфты не забудь заказать подходящие)

​@@kovalskycncможно ссылку обновить?

www.ubit-rc.de/en/modbus.php - англ. www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=20253 - рус. На мой взгляд там все не очень понятно, и в стиле "делай так", а не "почему это так". Если у Вас "народный" инвертор HuanYang, то самое простое сделать в компьютере RS485 интерфейс, или из USB переходником или из RS232(COM порт), соединить проводами с инвертором и подключить готовый плагин для Mach3. Для "чайников" все эти термины новые, непонятные и только пугают, а уж тема Brains в Mach3 вообще что-то из программирования. Хотя на самом деле, все это довольно просто и удобно, кстати хорошая тема для нового ролика, постараюсь сделать и объяснить "на пальцах", что куда и как, для любого инвертора, любой марки.

@@kovalskycnc Спасибо, буду изучать! Переходник usb-rs485 куплен. У меня не самый народный Delta VFD-M на 1,5 кВт. Настроить управление по ШИМ не составило труда, там все по инструкции к частотнику. С модбасом так сходу не получилось. Есть надежда, что принципы управления у всех частотников плюс-минус одинаковые. Да, если сможете поделиться опытом на видео, было бы очень здорово!

@@yermaxx точно так. Принципы управления одинаковые. Там два, скажем так "отдельных" блока-модуля-процесса, не знаю как назвать проще. 1. MODBUS - настройка соединения, скорости, что читать из инвертора, что записывать в инвертор. После настройки и включения он постоянно, сам по себе, работает с инвертором, каждые 50 миллисекунд запрос-ответ, запрос-ответ и ничего больше. Называются они "конфигурации", 4 конфигурации = 4 запроса-ответа, порядок и нумерация любая. 2. BRAINS - это указания что делать Mach-у и когда. Например: а) Если включили шпиндель, то надо в конфигурации 1 MODBUS, включить число 8. Если выключили - число 0. б) Отслеживаем конфигурацию 2, это обороты, пока обороты не достигли заданных, запрещаем движения по осям. в) Отслеживаем конфигурацию 3 (код ошибки), если там не ноль - даем команду ESTOP всем. г) Отслеживаем конфигурацию 4 (ток шпинделя), показываем его на общий экран. и т.п., таких условий-инструкций может быть много в одном брайнсе. Их можно дописывать, поправлять.

Привет. Сам недоволен ценой на профиль, но он все-таки крепкий, легкий и весьма ровный, можно быстро собрать "на коленке". Рельсы 20е, с края по 6 мм получается, на Y их четыре, на X две, на Z - плита. Посмотрим со временем, будем проверять регулярно, уедет или не уедет, все же не сталь пилю.

Как говорится: "Красивый самолет плохо не летает" )), смотрю всякие видео на ютубе, и точно - у кого станки красивые, у тех они хорошо работают. У меня 25 летний опыт программирования встроенных систем, пишу свой контроллер, в меру свободного времени, а пока LPT хватает, плагин для Mach3 написал уже, с контроллером протокол обмена сделал, бьюсь с выравниванием импульсов шагов. Ссылка на пульт: a.aliexpress.com/_DmJhRCj

Есть калькулятор прогиба, есть Солид, в конце-концов калькулятор и ручной расчет балки 160х60. Ничего фантастического, это же по X оси, по Y будет сильно иначе.

Почему с перекосом? По Y два мотора, два хомяка. Перекос только на разброс датчика, плата синхронизации это не изменит.

@@kovalskycnc при выключенном станке можете задеть случайно один из краёв портала, образуется перекос. Потом придёте, включите станок, запустите процедуру хоминга, станок поедет по Y с этим перекосом и отхомится по первому коснувшемуся датчику, оставив этот перекос. А платка сенсинк дотягивает оба шаговика отдельно и когда оба концевика дают сигнал о хоминге посылает сигнал в стойку. Тем самым всегда ровный портал.

@@ArtemyRudensky все верно. Но у меня Mach3 дотягивает каждый мотор на Y до своего датчика, отдельно друг от друга. В настройках есть такой режим.

@@kovalskycnc круто)

@@ArtemyRudensky с платами синхронизации не все так просто. Моторы надо останавливать по заданному замедлению, рубить в ноль нельзя, а откуда плата знает какое ускорение выставлено в программе? - она подключена только по STEP-DIR. Как выполнены импульсы шагов при нормальной работе, есть ли задержка между ними? Там же микроконтроллер, да и ещё без внешнего кварцевого резонатора, значит работает от внутреннего тактирования, т.е. плавает от температуры. Вопросов много.

Доброго. Стальные боковины портала тоже можно, вопрос толщины и их прогиба, будет слабо - всегда сможете себе новые фрезернуть. Про мотор 2 нм - тут как посмотреть, зависит от операции которые будете делать. У меня стоял по Z оси 3 нм Nema23, 10мм фреза при контурной обработке алюминия с глубиной 15 мм и съемом в сторону 0.4мм, вытягивала этот мотор, потом я поставил мотор с энкодером, потери шагов исчезли, но момент-то остался тот же. Все же на Z оси шпиндель тяжелый, туда бы по-сильнее мотор.

@@kovalskycnc сталь 6 мм и небольшие ребра жесткоси в шип-паз на сварку

@@user-os2lp9ul8u с ребрами нормально, если сварка не повела, то должно быть хорошо.

Здравствуйте! В описании к видео ссылка на комп. Только надо им указать, чтоб ЛПТ поставили, у них 3 конфигурации на выбор. Если в этом магазине нету, то на Али поиском Мини-ПК LPT , они все одинаковые внутри, двухплатные.

Скрипт я нашел в сети, почти ничего с ним не делал. Попробую выложить прямо тут. Добавил высоту детали, чтоб после проверки инструмента, ноль был - вершиной детали, а не стола, мне так удобнее. Едет командами: Code "G53 G0 Z0" While IsMoving() Wend Code "G53 G0 X1.2 Y-18" 'Code "G53 X4 Y-16" ' - это координаты центра датчика на моем станке While IsMoving() Wend В конце скрипта, после остановки фрезы на датчике, добавил вот такое: AbsZ = GetOEMDRO(85) ' - получить абсолютные текущие координаты по Z SetOEMDRO(158, AbsZ-PlateOffset) ' - установить софт лимит для оси Z с учетом высоты датчика. С таким скриптом фреза никогда не достанет до стола, а программа выдаст ошибку. Скрипт запоминает текущую подачу, поднимает фрезу, едет на датчик, первый раз опускается быстро, потом отъезжает и опускается медленно, выставляет софтлимит по результату и рабочий ноль по высоте детали (заготовки). У меня Z ось сейчас на большом ускорении, поэтому возможно придется поправить первичную скорость наезда FirstSpeed. Полный скрипт: Rem VBScript To probe In the z axis DoSpinStop() DoOemButton(1003) If GetOemLed (825) 0 Then 'Check to see if the probe is already grounded or faulty Code "(Z-Plate is grounded, check connection and try again)" 'this goes in the status bar if aplicable Else 'Code "G4 P1" 'Pause 1 seconds to give time to position probe plate Sleep 100 UpStock = GetOEMDRO(1212) PlateOffset = 37.58 '563' '64' FirstSpeed=1500 SecondSpeed=30 FirstMoveUp=1.5 BackOffset = 20 AxisLength=122 SetOEMDRO(158, -122) ' Set SOFT Limit Z minimun CurrentFeed = GetOemDRO(818) 'Get the current feedrate to return to later Code "G53 G0 Z0" While IsMoving() Wend Code "G53 G0 X1.2 Y-18" While IsMoving() Wend Code "F" &FirstSpeed 'slow down feedrate to 4 ipm Rem Probe In the z direction ZNew = GetDro(2) - AxisLength 'probe move to current z - 50 mm Code "G31Z" &ZNew While IsMoving() 'wait for probe move to finish Wend Code "F" &CurrentFeed 'Returns to prior feed rate Call SetDro (2, PlateOffset) 'set the Z axis DRO to plate thickness Sleep 100 ZNew = PlateOffset + FirstMoveUp ' as variant. But ZNew coordinate should be more than a thickness of a plate Code "G0 Z"&ZNew 'move back to hit point incase there was overshoot While IsMoving () Wend Sleep 100 Code "F" &SecondSpeed ZNew = GetDro(2) - 2 'probe move to current z - 50 mm Code "G31Z" &ZNew While IsMoving () Wend 'slow down feedrate to 4 ipm If PlateOffset 0 Then Call SetDro (2, PlateOffset) 'set the Z axis DRO to plate thickness AbsZ = GetOEMDRO(85) ' Get ABS Z coordinates SetOEMDRO(158, AbsZ-PlateOffset) ' Set SOFT Limit Z Sleep 100 ZNew = PlateOffset + BackOffset 'ZNew = plate thickness + 2 mm 'ZNew = 2 ' as variant. But ZNew coordinate should be more than a thickness of a plate Code "G0 Z" &ZNew 'put the Z retract height you want here Code "(Z axis is now zeroed)" 'puts this message in the status bar While IsMoving () Wend Call SetDro (2, (PlateOffset + BackOffset) - UpStock) End If Code "F" &CurrentFeed 'Returns to prior feed rate End If

Спасибо огромное!

Я делал во Fusion360, Компасе, но в итоге перешел на Solid. Из Солида делаю экспорт в .step. Потом в MasterCAM открываю модель, ставлю точку координат станка, размер заготовки, обработку, инструмент. Там все параметры проверяю, как заходить, сколько снимать, обороты, подача. Смотрю на эмуляции, CAM программа показывает мультики как фреза будет работать. Если все ОК, то жму кнопку генерации G-кода (это файл такой, который как раз в станок отправляется). Потом Mach3, установил координаты на ноль, открыл этот G-код и пуск. В пакете Solid-а есть SolidCAM, он тоже делает G-код, но я остался на MasterCAM, потому что Solid у меня на рабочем компе, а рядом со станком ноут, на котором Solid тормозит, а MasterCAM работает. Сам станок от третьего компа управляется, на нем только Mach3. В принципе могу ролик заснять, по шагам "от и до", постараюсь сделать не нудным.

@@kovalskycnc Спасибо за ответ! Ролик не нужен, я только присматриваюсь к CNC в качестве хобби. Честно говоря, даже разместить его негде. Про SolidCAM видел практический ролик когда-то, потому и спросил, так как заметил, что вы проектируете на SolidWorks. SolidCAM сложная система для промышленных целей, миллион настроек и нюансов, зато всё может!

@@VVygolovsky CNC очень увлекательное хобби, мне нравится. Нет места - спроектируйте маленький станочек, в шкафу или на лоджии, например. А если в Солиде работаете, то и просчитать его сможете заранее.

@@kovalskycnc Я так понял Мастер Кам больше по фрезеровке железок чем по дереву?

@@dimadiman3093 да, я тоже так понял. Мне надо было надпись награвировать, в Мастеркаме я не смог буквы нанести. Открыл Арткам - интуитивно в пять минут получилось. Но Арткам может не только картинки гравировать, он и детали может.

День добрый. Спасибо. По порядку: Датчики индуктивные, пробовал разные, у меня их много, круглые, квадратные, плоские - и наездом сбоку и в торец, все они дают точность плюс-минус сотку. Один только попался какой-то дешевый, он плавал сильно. Но есть один момент - точными они становятся после 5 минут включения станка, причину не выяснил, но умные люди говорили, что дело в питании, БП нужен некоторый прогрев, на холодную могло бросать +- 4 сотки. Пробовал пилить привязываясь только по ним - на корпусе РЭА 50х80мм ничего не заметил, немного фреза свистела касаясь "вчерашнего" кармана, но не критично. Немы с энкодерами - это энкодеры на моторе, в mach ничего не идет, mach дал 100 импульсов - мотор сделал 100 шагов он сам следит за собой, попытка повернуть руками - мотор возвращается обратно. Другое дело линейные энкодеры, надо ли это - решать Вам, я с ними не работал, задачи не было такой, а если не хватает входов - то LPT2 всегда можно поставить. Перед покупкой гибридов (Немы с энкодерами), посчитайте, мотор+блок питания+кабель питания и посмотрите, что сервомотор от 220 вольт стоит 9800руб, в комплекте все провода и питания и энкодера, а работают сервы намного лучше, я себе поставил по Y две сервы по 400Вт, не нарадуюсь. Это смотря какие Вы хотите моторы, если Nema34, то сервы дешевле выйдут, но по оси Z в любом случае надо гибрид, у сервы момент меньше, фреза может вытягивать или тогда серву с редуктором.

​@@kovalskycncздравствуйте! Можно ссылку на сервы?

@@user-vu7ip8lw1i здравствуйте. ютуб не пропускает ссылки. Поищите на Али по поиску NEMA34 закрытый контур , но это не сервы, а гибриды, т.е. шаговые моторы с энкодерами.

@@kovalskycnc про шаговики с энкодерами знаю, именно сервы искал

@@user-vu7ip8lw1i про сервы у меня есть в другом видео, но именно их я бы не рекомендовал, а с другими не работал.

В комп с Mach3. Переходник из USB в RS485 или RS232 в RS485 или бывают промышленные компы, где уже есть RS485.

Только сейчас до компа добрался. SolidWorks 2020. Но там есть и .step модель, она должна грузиться везде. Если скажете как из SW2020 конвертнуть в старую версию, сделаю.

@@kovalskycnc Спасибо, друг! Конвертнуть в более старую не получится. Попробую качнуть SW2020 )

Я покупал всё в разное время, какие были в наличии. На Y фланцевые, потому что у продавца кончились и он присал что было. Честно, не знаю чем красные от зеленых отличаются. Стальные там ещё есть, черные, вот они дороже и якобы лучше, но думаю в этом классе станков это всё не имеет значения. Лучше то, что дешевле.

Попробуйте по USB проводу, Вас ждут сюрпризы при включении шпинделя. )) А так - опасения напрасны, сигнал на 2.4ГГц помехозащищен, нажатая кнопка - это постоянный сигнал, как пропадает - это значит кнопку отпустили. Если садится аккум, эта клавиатурка ставится на зарядку проводом и продолжает работать.

@@kovalskycnc возможно вы и правы. Лично я на клавиатуре еще кнопки стоп и пауза использую. Ели сигнала нет, то и паузы нет))) если только перемещения использовать, то наверное нормально.

Когда я пускаю программу, я клаву в сторону откладываю и руку только на аппаратной кнопке STOP держу, паузой как-то вообще не пользуюсь. Но у каждого свои задачи и свои методы. USB-шная мышка с клавой у меня повисала при включении шпинделя, я и заземлял где можно, и экраны есть, и провода менял, только одна клава заработала. @@EvgenShakhin

Привет. Не, механику на Али, она у всех с одного завода. Но можно и у них, у них доставка будет культурная.

Да. Это все не очень хорошо, без внимания надолго станок не оставляю. Буду делать.

В том понимании, как это делают чугунные станки весом в тонну, конечно нет. По чуть снимать можно, но кому это нужно. ))

Вечер добрый. Да пожалуйста, у меня весь станок в Солиде. Не все витники прорисованы, BOM файл придется самому, но основные элементы, стенки портала, размеры профилей, плита Z, фланцы моторов все есть. Вам в Солиде пойдет?

​@@kovalskycnc Да, отлично, если не трудно можете на почту: matveev.kirill1999@yandex.ru

@@going4999 ОК. Завтра-послезавтра попробую экспорт сделать и вышлю всю сборку, включая подстолье.

@@kovalskycnc спасибо, буду ждать

@@going4999 отправил, проверяйте.

На Али их много названий сборщиков, поиск по "Mini PC LPT" : Qotom (у меня), BebePC, KingDel, внутри они все одинаковые - плата процессора, и плата портов. Надо найти самый дешевый и попросить собрать вариант с LPT. А если LPT не нужен, то за 6500руб целерон J2830 с 2G RAM и 32SSD aliexpress.ru/item/32960318037.html

@@kovalskycnc Спасибо за информацию

Нет. Хорошая правильная сборка - самое дорогое. ( На этом Вы сами сможете сэкономить.

Честно говоря, не понял, что значит: "на алике можно взять за такую же цену"?

@@kovalskycnc Ясно 🤔, смотри, то что ты собрал, это ужасно громкое, полезное, но сомневаюсь что сильно полезное, не проще было бы на сумму которая у тебя ушла на станок, просто тупо заказать нормальный на Алиэкспресс. Результат был бы куда получше 😆

@@alienmaxis5474 так я об этом и спрашиваю, ссылку можно на "нормальный на Алиэкспресс" ? Пока это просто треп.

Из бу компонентов я собрал на предыдущем станке. Было бесплатно. Лучше промышленного компа, без вентиляторов, нет ничего, Ну да, дороговато с LPT, если без LPT, то раза в два дешевле, но нужен контроллер, если хороший, то дорого.

@@kovalskycnc а на комп потом XP ставите ?

@@basilstadnik1342 на этот комп XP никак не вставал, пришлось Win7, порезав естественно все лишнее.

У меня жена профессиональный режиссер, сценарист, видеомонтажер, она тоже это сказала, но более жестко.

Профиль 60х160 по 10т.р. за метр, линейные 20 с 4 каретками- 6,2т.р за метр, шпиндель 2.2кВт около 22т.р.. Гибриды Nema34 оторвал со скидкой. А вообще считать конечно надо, винтики, сухарики, комп одноплатный я шиканул за 12тыс купил. Сейчас понимаю, что стол жидкий, надо из плиты делать.

@@kovalskycnc думаю с чего начать:) какой выбрать или куда двигаться. Изучение основ. Гравировка. Платки. И алюминиевые детальки небольшие. Прототипы замков... Типа того. И возможно будет помощником в ремонте всего и вся. Явно собрать чпу без другого чпу сложно.

@@rusfot я начал со стальных уголков, дрели , болтов и всего что было под рукой. У меня есть коротенькие видео Wall CNC. Потратил кучу времени, сделал так себе, но основы понял, стал на нем пилить более крепкий. Сейчас бы начал с какого нибудь 3018, понятно, что это игрушка, но что то по чуть чуть делать можно.

@@kovalskycnc спасибо. Я вот всё думал... Брать или нет 3018

@@rusfot что-то строить с нуля, без проектирования в САПР - это долго и риск неудачи, если конечно не стоит задача получения опыта в строительстве станков. Самый дорогой ресурс у нас время, вот его, на мой взгляд, лучше потратить на составление программ обработки, изучения CAM систем, подбора подачи, оборотов, фрезы и т.д. и для этого готовое решение 3018 вполне подойдет. Ну а дальше, как ляжет, или самому придумать проект или повторить чей нибудь.