@@PeopleandCars диск с наждачной шкуркой вставленный в шуруповёрт и трём обратную сторону коврика до получения шероховатой поверхности, можно в ручную. Но думаю результат будет зависеть от материала коврика и напольного покрытия, так что лучше попробовать на не большом участке.
