Делали раньше до трактора также. Только поставили две петли где парень поднимает и завели в заднее стекло алюминь трубку и из кабины поднимали. А потом агранечитель поставили с пружиной под петлю чтоб от набора сена сама поднимала
форму зубьев лучше скопировать со стандартных конных граблей - она весьма не простая, то ли циклоида то ли эпициклоида, я не помню точно, я полагаю, с зубьями стандартной формы работать будет лучше
Нужно что бы кончики зубьев были параллельно земле и касались земли при движении их немного отводить взад самостоятельно и зубья будут под небольшим угломрегулировать высотой подвеса шарнира граблей или колёс а лучше сделать навесные из любого угла можно сено забрать сделай на уаз навеску на раму и будет тебе счастье