Я то же хотел врезать тавотницу, но задумался на счёт того, что лишнюю смазку выдавит в пыльник и там она может скопиться с одной стороны,нарушая баланс. А если шлицевая плотная и смазка свободно не проходит, могут возникнуть нежелательные нагрузки при сжатии кардана. Ваш опыт обнадеживает. А чашку можно выбить либо при помощи перфоратора, либо просто постукивая молотком по вилке.