Autopilot of Tesla Model 3 and We experimented with collision with Hyundai Grandeur's smart cruise control with obstacles. It's surprising that the difference is more obvious than I thought!
레이더의 관점으로 봤을 때 박스랑 스티로폼은 아예 안 보인다고 생각하시면 됩니다. 인체 모형의 경우 공기가 채워진 물체라 레이더로 인식하기 어려울 수 있긴 한데 표면 재질을 보면 인식 가능한 것으로 보이고요. 현기차의 긴급제동의 경우 물체의 형상을 파악해서 인식하는 것이 아니라 물체 자체를 레이더로 인식하는 시스템이라 그런지 미리 멈추는게 아니라 가까이 왔을 때 급제동 하는 것 같습니다. 테슬라의 경우 레이더로 원거리의 물체를 인식하면 해당 사물을 카메라로 모델링을 하는 것으로 보입니다. 박스의 경우 애초에 레이더에 안 잡혀서 모델링조차 안 했지만 인체 모형의 경우 레이더로 미리 감지해서 그런지 바로 모델링에 성공한 것으로 보입니다. * 인체 모형을 원거리에서 인식할 때 레이더가 아닌 라이다로 인식했을 수도 있습니다.
벽보고 멈추면 지하주차장 돌아다닐 때 계속 작동되고 난리나죠.... 고속도로에서도 간단한 스티로폼 장애물은 치고 가는 게 안전한 상황도 많은데 풀브레이킹 되버리면 대형참사 납니다. 영상 말미에 제조사에 문의해서 왜 박스는 반응하지 않는지 질문하고 의문점을 해결해 주는 게 맞다고 봅니다.
@@max48x7 무슨 컴퓨터 cpu사듯 칩만 사는 건 아니죠. 가장 핵심인 영상처리 알고리즘이 포함된 것으로 압니다. 현기 기술력이 테슬라와 비슷하다면 왜 똑같이 전방 카메라로 차선 인식하는데 그 수준이 확연히 낮을까요. 구현하고 있는 기술 종류 뿐만아니라 구현된 기술의 성능 차이도 명확합니다. lfa 차선유지, scc의 전방 정지차량 인식능력, 차로 변경 차량 대응 등에서요.
@@max48x7 라이다 단가 떨어진단건 기대사항일 뿐이죠.. 지금 아무리 떨어져도 지금 레이더 카메라 시스템 가격이랑 못 비벼요. 구현한 기술의 수준 자체가 차이난다니깐 왜 이해를 못하시는지 모르겠네요. HDA랑 오토파일럿이랑 똑같은 scc지만 전방 정지차량 인식 수준 차이 큽니다. 여기에 레벨2라 그렇다 이건 윳기죠
테슬라는 많은 시행 착오 및 데이터가 엄청나서 멀리서 인식하고 그부분에 대해서 프러세서를 어떻게 제어를 해야 하는지 셋팅을 한것 같아요. 사람으로 인식 움직임등을 계속 확인하면서 브레이크 속도 조절이 제어 하는거고 아직 현대차는 인식에 대해서만 생각하고 이후 프로세서 조작에 대해서는 부족한것 같다고 생각이 듭니다.
현대 AEB 는 레이다와 카메라를 병합 센싱합니다. 그리고 이런 주의사항이 있습니다. 1. 차량의 크기와 생김새를 비롯하여 거리, 각도, 브레이크 등의 상태에 따라 작동하지 않을 수 있다. 2. 차간 거리가 가까운 상황에서 전방의 차량이 급하게 감속하면 작동하지 않을 수 있다. 3. 전방 차량의 각도가 틀어지거나 교차되는 상황에서는 작동하지 않을 수 있다. 4. 벽과 나무를 비롯해 다리, 가드레일, 표지판, 자전거, 오토바이, 상자, 동물, 보행자 등 자동차 모양과 비슷하지 않은 사물은 인식하지 못할 수 있다. 5. 전방 시야가 확보된 상황에서 작동되며, 굽은 길과 오르막길에서는 작동하지 않을 수 있다. 6. 비와 눈, 안개 등의 기상조건에 따라 작동하지 않을 수 있다.
제조사에서 자체적으로 저걸 어떻게 세팅해놨는지가 관건이겠네요... 서로 동작하는 기준이 다르기때문에 그런 기준정보없이 단순히 비교하기에는 어느게 낫다라고 보기가 좀 애매할수도 있을 거같아요. 두 업체에서 각자 하고싶은 얘기도 많을 거같구요. 소비자입장에서는 각각의 장점만을 따왔으면 좋겠지만 저런 셋팅이 업체마다 노하우고 경쟁력이 될수 있을테니... 암튼 안전하게 만들어주셨으면 하는 바람...
두분이서 좋은 컨텐츠 감사합니다^^ 다만, 아쉬운점이 몇군데 있어 보완 및 도움되고자 말씀드립니다. 1. 스마크크루즈컨트롤의 적용이 되었는지 영상장면이 없는 점 2. 박스로 테스트했음에도 운전자가 브레이크를 밟은 점 (그냥 놔두셨어야...) 이 2두분이 조금 아쉬운것 같습니다. 아무튼 좋은 테스트 잘 봤습니다^^
빙고...현시점에서 상용되는 반자율주행은 크게 두 종류로 나눌수있죠. 테슬라와 테슬라를 제외한 브랜드. 테슬라 : 어지간하면 내가 운전할게 . 운전자는 조금 쉬고있어. 테슬라를 제외한 브랜드. : 운전자가 편하게 운전할수 있도록 내가 도와줄게.. 비슷해보이지만 지향점이 전혀다른 방식이죠.
