Ох, что я там творил, всех подрибностей не помню, но приблизительно так. 1) Подаём птание 5в. на энкодер. 2) Выводы энкодера порт А на 11 и порт В на 12, LPT порта 3) В маче: Config, Port and Pins, Enkoder/MPGs, затем в MPG 1, Port А прописываем pin 11. 4) В Port В прописываем pin 12. Как то так.