Если движок крутит калеса на месте то мощности хватает, хотя звук не 157, кстати в армии у нас был такой зилок с самоблокировкой на мостах так он с кунгом шёл как танк, а здесь трактор, а не Мармон Трумынович Дуглас.
Данное видео - предел для авто со слабеньким мотором, незагруженной задней тележкой, нетравлеными колёсами. Если исправить эти недостатки и заодно заварить средний диф, то можно будет ждать подвигов. Я понимаю, что ваш проект весьма бюджетный, но надо искать другой мотор, мощнее и моментнее, только тогда появятся перспективы. А пока - только лягушек пугать. Без обид.