Хорошее видео, как раз сейчас занимаюсь подобной работой без снятия подрамника. По сайлентблокам верхнего рычага могу сказать, что не стоит про них забывать! Передний изнашивается, уходит развал, начинает гулять, издавать скрипящие звуки, под него забивается грязь, вместе с ржавчиной он разрабатывает свое посадочное отверстие! Диагностировать можно без снятия- видно смещение краев относительно центра (болта) сайлентблока. Решил заменить болты крепления рычага к торсиону, они имеют большой момент затяжки и ответственные. Родные дороговато и ждать надо, поставил высокопрочные 10.8 (как в стоке), размеры 42 мм, 30 мм, шаг 1,5, шляпки переточил на 21 (не простое занятие). С 22 шляпкой туда плохо подходят. Что можно было еще сделать- под втулки стабилизатора к подрамнику подложить L образные прокладки из 2 мм плотной резины- чтобы стаб не скрипел и меньше изнашивался.