Конечно все можно промерять. Берете два ровных уголка (трубки, правила, и т.д.) и прилаживаете к местам крепления ступиц. В горизонтальной и вертикальной плоскости уголки должны быть параллельны.
Если износ протектора равномерный - это нарушен развал. Верхняя часть колеса ушла в сторону кузова, нижняя часть колеса ушла наружу. Если износ протектора ступенькой - это нарушено схождение - колесо вывернуто передней частью наружу.