КамАЗ более универсальный, и по трассе комфортнее и быстрее, и по бездорожью что то покажет. Урал чисто военный транспорт, по бездорожью конечно КамАЗ ему не конкурент, так же и в боевых действиях Урал тоже лучше, а вот по трассе на нем не очень комфортно гонять, как и в городе например. Урал более узко направленный транспорт, чисто военный.
