バイクの操作入力に対する挙動 

「バイクの操作入力に対する挙動」の動画、興味深く拝見させていただきました。 ありがとうございます。 カーブを曲がり切れなくて、対向車線に真っすぐ突っ込んでしまう事故がありますけれど、この動画を見て、なるほどって感じを得た様な気がします。 左のカーブで曲り切れそうにない時は、左のハンドルを押すのですね。 このハンドル操作の入力の知識が無いと、左にハンドルを切ってしまいます。 つまり、右ハンドルを押す事になってしまって、バイクは左に曲がるどころかバイクが起きてしまって、結果、真っすぐ突き進んでしまうのだと感じました。 カーブを曲がり切れずに対向車線にはみ出してしまうのを見て、スピードの出し過ぎと片付けられてしまいますが、ハンドル操作の善し悪しで結果が変わるのだと感じました。 Relative windさんが言われる「理論的な形で操作していくとうまく行く」って事、わかるような気がします。ハンドル操作がなければ、自分が思い描くような操作ができないって事、伝わるものあります。(^^) 教えていたきありがとうございます。 それから、片山敬済さんの小手先テクニックな「プッシングリーン」いいと思いました。

はじめまして。 セルフステアについて、とても素晴らしい検証動画でした。 先生のおかげで、世の中のセルフステア論に感じる違和感が解消しました。 先生もセルフステアについては懐疑的とおっしゃっていますが、根本的にセルフステアについて誤解しているからだと思います。 セルフステアとは、バイクを曲げる力ではなく、真逆のバイクを起こそうとする力（トレールによる直進安定性）と表現したら、動画内の全ての現象が腑に落ちると思います。 手放しで曲がれないのはセルフステアが直進（直立）を維持しようと働いているから。 なのでバイクを傾けるためには意図的にセルフステアに抗ってバランスを崩す必要がある。 バイクが傾くと（旋回中）バイク自身が立て直そうとして直立する方向へ勝手にハンドルを切ろうとするので、セルフステアを押さえていないと曲がらないし、セルフステアの方向にハンドルを切るとバイクが起きる。 そう考えると、完璧にハマりませんか？ セルフステア＝「バイクを安定、立て直そうとして、勝手にハンドルを切る現象」 （速度に応じてバイク自身が倒れないようにバランスを取る現象で、一定速度を超えると直立直進、低速でフルロック位置にセルフステアを一致させると手放し定常円旋回も可能） 是非とも発信力のある先生に、セルフステアの誤解を正していただきたく思います。 まだ全ての動画を 見たわけではないので、どこかで触れられていたらすみません。 長々と失礼しました。

すごく理解しやすい説明動画です。 自転車で、同じ操作をして、体験できました。 大変参考になります。 ありがとうございます。

峠で事故を起こすライディング事例は身をもって体験していました。ハンドル操作の重要性（行きたい方向と逆に切る）は瞬時の対応が難しいと思いますがバイクに乗る以上は絶対に習得したいものです。有難うございました。

操舵と共にリーンが深くなり旋回円がグッと小さくなるのがはっきり分かる。 リターン後「曲げる」のに苦労していたがこの動きができていなかったのだと最近気づいた。 若い頃は「感覚的に」できていたのだが30年の月日が忘れさせていた。 理屈がわかると上達(復活)が早くなる。

ハンドルをこじらないで体重移動で曲れと言われますが、自分も曲がるきっかけづくりはハンドル操作だと思います

路面状況によっても、変わるとは思いますが、今回の動画は(も)、覚えておくと、生きて帰る確立を高めてくれると、思います。ありがとうございます。 (来月中に大型二輪卒検予定です。)

オートバイ上手くなりたいです！！ そこで、ヘルメットにもカメラを付けていらっしゃるみたいなので、外からの映像と合わせて、運転者目線からの映像も見てみたいです！ 後… リクエストなんですが、ワタクシ小回りが非常に苦手で、先日も教習中に右小回りで曲がりきれずにクッションに突っ込んでしまいました笑 よろしければ、閑散期になってからで良いので、お願いできますでしょうか？？

Relative windさんが実践されている操作は、 「逆操舵」、「プッシングリーン」などと呼ばれ、わずかな入力で機敏なセルフステアを発生させる操舵かとお見受けします。(6:02) 色んな人がレース、一般道等で有効に活用されているみたいです。 教習所の速度帯では体感できないかもしれません。 直感とは逆の操舵なので、やったことない人には分からないでしょう。 ※参考(無断掲載です。視聴するだけなら問題ないかと) ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-bAqkS3_YWGk.html ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-w5TFADsvo0M.html カーブを曲がり切れない実演は非常に参考になりました。(13:17) 二輪教習のカリキュラムに組み込んでもいいのではと思ったほどです。

こんばんわ、お疲れ様です！初めて外周（二輪用）を走行してカーブを曲がる時? スピードは出てないんですけど緊張で体がガチガチで上手く曲がれず。腕がピーンて伸びててセルフステアの邪魔をしてたというか。。そんな感じだったので先生から注意されセルフステアの事を聞かされました。バイクの事はホントに無知なので分からない事だらけです💦 エンジンガード持ってバイク傾ける....etc....　Relative windさん体張ってます！最後の方のカーブを曲がるやつは怖くて検証できません 笑 あ、バイクとは関係ないんですが動画の初めに出てくるヘリコプターの画像なんですけど。操縦されてるのはまさか・・・Relative windさんですか？ちょっと気になったので😃

逆操舵でバイクが反対側に傾くのは分かる(例えばハンドルの右を押すと右側に傾く)のですが、曲がるためにはライダーの荷重移動(シート荷重など)とセットではないとあまり有効ではないのではないでしょうか？ 逆操舵の話になるとハンドル操作(逆操舵)だけで曲がる(もしくは体重移動では曲がらないなど)とよく言われることがあるのですが、個人的にはそれだと説明不足の違和感を感じます。 例えば直線走行中にライダーはまっすぐ進もうと意識している状態で、①一瞬逆を押すだけではバイクは傾きますが曲がらずにすぐ直立に戻りますし、②押し続ければ曲がって行きますが非常にゆるやかな曲がりでカーブで使えるほどは曲がらないです。 一方、左右どちらかに曲がろうとライダーが意識している(ライダーが曲がるために意識的にでも無意識的にでも体重移動している)状態ならば、逆操舵を使うとバイクを倒すきっかけとなり非常に効果的に曲がります。 コーナリング中に逆操舵をすれば更に曲がるのもすでに荷重を曲がりたい方向にかけている状態だからで、逆操舵の技は体重移動とセットで生きるのかなと思ってます。

ハンドル絡みで質問です 立ち上がりアクセル回してアクセルターンした時、上手い人は逆ハンきってるようですが、自分では無理に切ろうとしても切りずらい。車体側を起こしながらの動作も加えないと動かないものでしょうか？上手くいかなくて

(；ﾞﾟ'ωﾟ'):怖くて出来ませんw右コーナーなら左肩上げるでも良いんですかね…

日々の研究、研鑽おつかれさまです ですが異論多々です まず、バイクにはロール軸が存在します。ロール軸とはリアタイヤの設置点からステムアンダーブラケット中心点を繋いだ線です。このロール軸から離れた位置にトルクが発生するほどバイクは軸を中心に回転します。 例えば、転倒したバイクを起こす際に片手でハンドルを持って引き起こす方法は応用として周知されています。これはハンドルがロール軸から遠い位置にあるため、他の位置を持つよりもテコの原理により引き起こす必要トルクが低減するからです。 ではステップ・シート・ニーグリップ等、乗車時に入力できる場所のうち一番ロール軸から遠い場所は何処かと考えてみると、それはシートになります。(本当はリアシート…同乗者に動かれるとキツいのはこのため。上手い同乗者だと同乗者の体重移動だけでハンドルなど使わずともカーブ曲がれます) 逆に、ニーグリップはどうでしょう？最悪です。ロール軸の中心であるエンジンの直上です。ニーグリップへの荷重はバンクさせる効果はあまり無いと言って良いでしょう。 ステップは？ステップは中間くらいですね。 ですがこのステップやニーグリップというのはバンクをさせていく際には効果が薄い反面、バンクしていってしまうのを止める際の体重の受けには最適です。なにせ、ロール軸から遠いのですから。 さて、「そうは言っても実際体重移動ではバンクしないじゃ無いか！」について 大切な事を思い出してください。「作用反作用の法則」です。 壁を押すと壁が破壊されない限り等しい力で壁からも押し返されるという古典力学です。 バイク乗車中であれば、ステップに荷重する時バンクしようとするバイク側からも押し返されています。左ステップを踏んだ時には右カドのシートから反力を感じるはずです。 座るとダメなのにシートからお尻を浮かしてステップを踏むとバンクするのはこのためです。 結論を申します。 ロール軸から遠いシートを中心に荷重してバンキングするが、同時にライダーも一体になってバンクしなければならない