Здравствуйте Вадим ! С удовольствием посмотрел Ваш обзор, очень впечатляет. У нас в Забайкалье гусянки не в ходу, в основном пневмо, но проект очень интересный. Удачи Вам в проектах, здоровья, с наступающим Новым Годом !
Привет земляк, спасибо за видео. Эту Универсальную машину сделал настоящий инженер и конструктор. Сделаны оригинальные узлы под конкретный проект. Ничего подобного не видел. Тем более сделано было больше сорока лет назад. Здоровья Вам.
Дай бог здоровья тебе дедушка! Чтож ты так опоздал-то? Мы тебя ждали лет 30-40 назад! Ты лучше подскажи этим недотоварищам как им с вездами и остальными тазами быть! Когда шагнем- то уже? Хоть куда нибудь... Лишьбы не в пропасть!
Вадим, аппарат действительно очень интересный! и главное что он у вас с номерами, то есть зарегестрирован, и допущен к дорогам общего пользования, чего сейчас очень сложно, практически нереально добится (по крайней мере, в удобоваримом денежном эквиваленте) Моё личное мнение это: Аппарат хороший, но черезмерно замороченного конструктива. Автору моё уважение за такое изобретение! Вам же лично моё уважение за сохранность данного экземпляра. И да такой конструктив торсиона, вижу впервые, спасибо приму себе на заметку)) Удачи Вам во всём!
ВАДИМ а почему не сделать ленивец на пневматике в принципе нужна пневмо подушка и компрессор за то меньше времени при установки гусениц мысль улоаили ?
@@user-ni6ri6dr3x с удовольствием встретилсяб сейчас,и поболтали о машине,сейчас нахожусь в европе но мечтаю вырваться и купить вездехода ,ну и в тайгу !
Здравствуйте Вадим я вижу в с НСО, я тоже с области куйбышевского для меня ваш вездеход прям необходим. У меня есть в планах сделать бболотоход но хочу как у вас много функциональным сделать. Видео всякого пересмотрел не одно не приходит. Мне надо и врям по дорогам и вряму ездит ,и зимой на охоту по снегу. А ВАШЕ ИЗОБРЕТЕНИЕ ДОСТОЙНО УВАЖЕНИЯ....
Этож надо было такое создать! сколько трудов😰 машина конечно супер,чего только в ней нет,вот так в поле(если первый раз)так сразу и не разберёшься!без поллитра))))
Вадим, интересно посмотреть, но не смог до конца. Время ролика можно было бы сократить на половину. Уж очень медленно и некоторые моменты не по одному разу. Профессионализм съёмки заключается в краткости с полным освещением материала. Просматривается ведь не только этот материал, но и у человека есть и другие дела. Надеюсь на меня нет обиды за отзыв, ведь комментарии и существуют, чтоб улучшить канал и получить больше подписчиков.
С момента чертежей до первого выезда 3 года. Ну а далее с1977 и по настоящее время используется богатый модернизационный потенциал... Или другими словами до сих пор идет доводка и совершенствование конструкции и исправление своих же ошибок и т. д....
То что из готовых агрегатов универсальную машину не сделать было понятно сразу. Ну а насчет надежности и замены могу сказать, все что могло сломаться- уже давно сломалось. Теперь узлы устаканились и работают стабильно уже 40 лет. Правда двигатель уже четвертый. Ну и все подшипники и сальники один раз меняли. Агрегаты работают в масленых ваннах с принудительной циркуляцией и очисткой масла. И плюс все они еще и внутри герметичной лодки. С пылью на контактируют.
Вадим Войлошников все равно подвеска же в воде, как вообще реализовывается водонепроницаемость корпуса? Или же вода в небольшом количестве поступает, но откачивается насосом, как в том же бтр/бмп?
Вадим, я так понял при правом повороте (на гусеничном ходу) в поворотном редукторе на левый борт увеличиваются обороты, или как осуществить разворот на месте в право, по схеме трансмиссии видно что на правый борт после "глухого" или заваренного редуктора разрыва кр.момента не происходит.
Спасибо! Очень интересно. Нужная машина. Владимир, вы обсчитывали, сколько будет стоить вездеход - если запустить мелкосерийное производство? Аппарат достойный. Интересные технические решения.
Ваш прототип уже доказал свою эффективность (40 лет эксплуатации) и универсальность. Один из лучших проектов. Уверен, потенциальные заказчики на такие аппараты есть.
если я правильно понял, то суть в уравлении скоростью левой ленты. она либо отстает от правой, либо обгоняет ее. тогда радиус поворота и нагрузка на систему при повороте вправо и влево существенно отличаются.
Нет. Механизм поворота симметричен. На виде снаружи не видно что валы трубчатой формы. Один внутри другого. При повороте в любую сторону одна гусеница притормаживает в 2.27 раза а другая во столько же ускоряется. Гребут всегда обе гусеницы. Средняя скорость всегда постоянна. Мин. радиус поворота 3.5 метра.
Здравствуйте , очень интересная разработка, хотел поинтересоватся , делаете ли вы чертежи или сами агрегаты на поворотный механизм гусинец ? Разумеется за разумную цену
Очень интересная и продуманная конструкция, но мне кажется что хватило бы переднего управляемого на колёса и не управляемого на гусеницы, моста,плюс задний мост с механизмом управления на гусеничном ходу. А 2 пары колес между мостами в виде катков-ленивцев подвешенном состоянии при движении на колёса и в отпущеном состоянии на гусеницы. Переднего моста и заднего 4×4 хватило бы для движения по трассе и небольшой пересечённой местности, а если мало 4×4 то при опускание 2 ленивец по каждому борту,возможно натянуть гусеницы... Но это всего лишь моё личное мнение...
Не забывайте - это только концепт . На нем проверяются все идеи. Ваш вариант я тоже пробовал. Машина идет на гусеницах вполне уверенно и на 2 ВД. Но нагрузки на саму ленту намного больше. Удачи вам.
@@user-ni6ri6dr3x то есть,нагрузка на много больше при использовании переднего и заднего моста в качестве привода а между ними 2 ленивца катка? Ну что ж,мне действительно очень интересно что из этого получиться, замечу,этот прототип мне понравился больше всего что можно увидеть на ютубе.. на крайний случай я бы попробовал схему при свободном управляемом переднем мосту и гусеница на 3 задних катка с приводом последнего .а управления-передний управляемый +совмещение с бортоповоротом на гусеницы.. что-то вроде колесно-гусеничного привода как у Kettenwagen во время 1941-45 у немцев...
Точно не знаю. За 40 лет работы переварил все металлические сегменты гусеницы. Некоторые на 2 раза. Четыре раза менял накладки тормозов механизма поворота. Планирую менять Транспортерные ленты . В остальной части трансмиссия двойного применения. Колесно - гусеничная. На ней заменены все сальники и подшипники.
Мощности всегда хочется больше. Явно не хватает на трассе. Скорость мах 90. Посередине вверху Магнитный компас. На уровне приборной панели - Астрокомпас .
Мечта! Да ещё и с номерами! Имхо, поддерживающие колёса снимать-одевать как-то слишком. Они же в грязище после болота, и место в машине занимают много! Хотя, гусеница тоже, конечно... я бы сделал по типу БРДМ - поднимающиеся колёса меньшего диаметра. От Оки, например. На маятниковых рычагах, как заднее колесо мотоцикла, например, и со съёмной рессорой. Для преднатягивания рессоры - эксцентрик. Про механизм поворота сделайте, пожалуйста, отдельное видео для людей без танкостроительного образования. В режиме движения на гусеницах не выгоднее ли по механическим потерям оставить только одну пару ведущих колёс? Гусеница и сама по себе не очень экономичный движитель, а тут ещё столько редукторов крутить просто так. Как натягивается гусеница? Традиционного ленивца нет, не ведущие же оси смещаются? Давлением в шинах? Или вообще нет механизма натяжения? Не слетают гуси в поворотах? Не пробовали надеть короткие гусеницы только на две задние оси, а передние оставить ведущими поворотными колёсами? P.S. во как меня зацепило!
Начну с последнего вопроса. На Васюгане с колесами делать нечего. Гусеница подтягивалась всего 1 раз за 40 лет пока шла вытяжка новой ленты. Механизм натяжки за счет смещения назад задних колес. Штатная натяжка идет струбцинами в момент обувания гусениц. Как ясно из схемы колеса просто подстилаются под гусеницу . Растягивающие усилия минимальные. Похоже надо снять ролик о переобувании. Сделать колеса поднимаемыми руки пока не дошли . И еще . Гусеницы и поддерживающие их колеса я беру с собой не всегда. Не плохо иметь возможность комплектовать машину в зависимости от плана поездки...И не возить лишний груз.
Крепкую траву курил автор. Или был под глубоким впечатлением от объектов 19 ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-7-L0ZAXR-Js.html и/или 911 ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-pIsYMsJMnn8.html. Но по-моему на гидроприводе вездеход был бы намного легче во всех смыслах. Там вообще можно выбирать какое колесо, когда, куда и с какой скоростью будет крутиться.
Согласен с Вами на счет гидравлики. Только в 1977 году серийно в странах СЭВ ничего мельче чем ГСТ 90 не делали... Это примерно на комбайн или экскаватор. Удачи Вам.
По агрегатам трансмиссии надо открыть крышки фильтра и магнитного сепаратора. Они находятся сверху. По двигателю слив масла из картера идет через боковое отверстие в поддоне (переделано из нижнего). Ну а вообще конечно доступ к агрегатам затруднен. Зато болты и гайки не теряются. Люки есть только в вертикальных боковых поверхностях герметичного корпуса.
Т.е., если я правильно понимаю, слив ОЖ и масла (масел - из двигателя, коробки и дифференциалов) производится через боковые отверстия? Честно говоря, с трудом представляю эту операцию на картере двигателя. Я бы понял отсос масла через отверстие щупа, как это часто делают, с помощью вакуумного насоса. А с ремонтом как быть, если что? Двигатель поднимать подкатным подъёмником со стрелой? На буханке, кажется, двигатель просто опускается вниз со снятием подмоторной рамы.
ОЖ сливается как у всех. Поддон двигателя модернизирован под слив вбок и еще имеет рубашку для нагрева масла выхлопом от подогревателя Гидроник с последующим отводом газов вбок . Отсос вакуумом я тоже делал но мне не понравилось качество. все не слить. При замене двигателя вытаскивали на бруске вчетвером. До подьемников не дошло. Не так часто это бывает. На серийной машине надо большой люк в крыше и тельфером вытаскивать... Как на МТЛБ и Танках..
очень интересная техника, но если честно - я вообще не могу понять работу механизма управления гусеничного хода!, т. е. я понимаю как заблокировать левый борт, но как правый,- не пойму! Справа же стоит ГП, и постоянное вращение на правый борт!
Хороший вопрос. Дело в том что вал проходит насквозь через ГП. Так как в ней нет родного дифференциала а только коническая передача. Ну а вообще планирую отдельный ролик на принцип действия механизма поворота гусеничного хода. Удачи Вам.
Короче, технические достижения и реализация на коленках впечатляют, но проще по воздуху передвигаться. Я просто представил весь геморой ремонтных работ серийного экземпляра, с удешевлением ширпотребовской конструкции до пластмассовых элементов. Это лично Ваше достижение Вадим, больше оно никому не понадобится. извините за жестокую откровенность.
Лично я ничего не понял.По тракам я понял,но чё то слишком ювелирно что бы шип трака попадал всегда в нужное место протектора,по поворотному механизму при движении на гусях я вообще не понял.Поворт дифером или что?
Вы правильно заметили.Шип трака не всегда попадает. Звездочка то резиновая. И это хорошо так как при проскальзывании происходит автоматическое ограничение крутящего момента. В результате надежная работа всей трансмиссии. Поворот происходит при помощи управления частотой вращения солнечных шестерен двойного дифференциала. В результате гребут всегда обе гусеницы но с разной скоростью. Это особенно важно при работе на слабо несущих грунтах .
Это понятно..Не боитесь что этот шип" когда нибудь распорет колесо особенно в мороз да и получается типа грунта зацепа наоборот.Не знаю конечно но думаю ненужная это вещь".Так агрегат у вас хороший,три в одном,но я консерватор по жизни и для меня или гуся или колёса,а вы придумали и то и то ,дай Бог что бы руль не заклинило на скорости.Поворотный у вас как по ходу на Тандеме,движение и нагрузка на сателиты,могу ошибаться так как у вас наворочено.Я проще сделал установил на каждую сторону Кпп с сцеплением,два моста с заваренным дифером как угловые редуктора получились,по факту две кпп вперёд,одна кпп в работе на поворот.Тоже намудрил - согласен,но этот примитив думаю работать будет.Да и по чудить"тоже можно,прав..кпп вперёд 3 скорость,левая кпп 2 скорость или вообще задняя,диферам я не доверяю.А вообще молодцы,руки ,мозги и желание присутствует.Оно и правильно..Если Всевышний этими качествами наградил то этим надо пользоваться.
Машина ходит с 1977 года. Пока с шипом и гусянкой проблем нет. Когда нибудь конечно будут. Вечного ничего нет.Ваша конструкция вполне жизнеспособна. Нечто подобное было в танке Т62. Удачи Вам.
Простите, когда увидел авиационный прибор, это уже слишком, не аккуратно все, сам пока не собрал вездеход, но комплектующие уже на 50%, мне понравился подход, но слишком сложно все
...оригинальный конечно в своем роде аппарат, но ведь по сути поворот на гусянках осуществляется за счет дифа, а почему бы не применить фрикционы? У меня всего лишь пара вопросов - если по чеснаку, то насколько хватает салелитов при таких нагрузках?!?!? и второй, от чего рычаги на подвеске? Влюбом случае лайк и подписка!..
фрикционы уже были. Выкинул.В момент поворота на фрикционах крутится только одна гусеница. На ковре сразу рвет мох. А двойной диф гребет всегда двумя гусянками но с разными скоростями. Рычаги и подвеска свои. Удачи Вам.
@@user-ni6ri6dr3x... гребёт то гребёт, но ресурс то сателлитов увы не большой, сам в начале 90х бортовой тарахтунчик на этом принципе делал, в итоге сначала отказался от дифов, а потом вообще от бортоповорота. Сейчас выбор шин более чем и практически не уступают гусянками, а в чем то и значительно превосходят при классическом управлении. Спасибо за ответ... Удачи и успеха!
При торможении в обычном мосту одной стороны, вторая сторона вращается в два раза быстрей. И нагрузка тоже увеличивается. У меня в голове крутится идея с помощью еще одного дифференциала выравнивать эту работу. Делать ее одинаковой как с левой так и с правой стороной. Вопрос? У вас это то о чем я думаю?
То что я увидел по ссылке как я понимаю там два планетарных редуктора, путем торможения корончетой шестерни начинает вращаться внутренняя солнечная. Не могу ни как понять формулу сдвоенного дифференциала.Только прошу меня не ругать. Тема очень важная.По моему я придумал самую дешевую и простую схему.
Не вините себя. С первого раза мало кто может понять. Главная передача вращает водило обоих дифференциалов. Передаточное число поворота уже заложено в конструкцию.Управление идет за счет торможения солнечной шестерни одного борта и как следствие ускорение другого.
Дак вот все верно у вас двойной редуктор а не двойной дифференциал. В дифф-х не бывает водила и солнечной шестерни а они бывают в планетарных редукторах. Или я опять чегото не до того.? Планетарные редуктора я уже нашел от большого автобуса МАН у нас их в метал пилят. Но меня гложат мутные сомнения что путем применения двух диффов без применения редукторов можно выиграть . Теперь дело за малым один редуктор от БМВ525 есть осталось еще один и можно эксперементировать!
@@user-ni6ri6dr3x спасибо! Я посмотрел ваши другие ролики, уже знаю откуда такие знания. Обычный человек со средним образованием, физически не сможет собрать подобную машину.
Лично для меня много мусора, отталкиваюсь только от самого основного, вес, габарит, простота, чем проще, тем менее ломкая машина, ее можно сделать качественно как у Вас, но, есть шанс, что на вашу жизнь хватит и ладно, а внуки? Примут такой транспорт с полным износом всех комплектующих, и они будут мучаться, или сдадут в металл, и еще, зайдите в автомобильный магазин, в один, ну в два магазина, сможете ли Вы, купить обсалютно любые детали на свою машину и с низкой ценой?
К сожалению детали трансмиссии все оригинальные. Купить можно только сальники и подшипники. Сделать проще у нас не получилось.Очень хочу посмотреть на Чужие конструкции сочетающие в себе наши характеристики. Категория В. Номера. Амфибия и Гусеничный ход с поворотом без потери средней скорости.Внуки сами пусть решают. Их дело. Благодарю за комментарии . Удачи вам.
Добрый вечер, это все печально с нашими законами, сложно сделать транспорт по вкусу, узаконить под категорию и получить номера, Вы прошли хороший путь к цели, и машина НЕ борохло, лично мне понравилась, и Вам удачи, надеюсь Вы найдете то что облегчит конструктив
- лекция норм, но когда показываешь- нажимай чтоб было видно как работает - флаг Ца́рство По́льское 1815 - 1915 ??? - 24:20 а зубами держишь руль! (шутка) - ГДЕ датчики наличия масла во всех агрегатах? ааа общая прокачка
Насчет зубами за руль Вы не до конца поняли. Рулевые тяги я блокирую относительно корпуса лодки . При движении гусеничным ходом руль заблокирован и не используется
