в данном случае все сложно - на двух из трех фазах висят датчики тока, а софт точно знает в какую сторону крутится ротор. Тут нет скольжения - ток подается в точный момент на нужную фазу. Если перекинуть фазы - будет дергаться а не крутиться.
@@konstantin88181 Спасибо за инфу..!) какой вольтаж? помоеу 120. если не ошибаюсь.) и ещё вопрос. ) коробка от приуса, или мотор от лифа к данному инвертоу подоидуть?)
Схема магваера очень помогла, но есть моменты не правильные. Я в общем с платы мозгов сдул два проца, контроллер питания оставил, скоро СТМ придет буду к плате приделывать, зато на ней уже есть все питания, а с защитами разбираюсь пока. Пока плата драйвера отпаяна, вопрос - Цепочка из 13 резисторов(620ком) на плате драйверов, одна для контроля напряжения батареи и вторая для HV, собственно если у меня питающее 200-250, а батарейное 100, то нужно ли уменьшить количество резисторов, или там просто триггер
Неправильно подключен резолвер у меня такое было там что то около 12 комбинаций пока нужную не нашел тоже самое было либо хорошо крутится вперед а реверс дергается другая комбинация крутится хорошо реверс а вперед дергается сколько то еще комбинаций вообще ничего не работает и только одна комбинация при которой все четко работает и в разнос не уходит
Здравствуй,если поменять сигналы с датчика холла местами и фазы обмоток? Тогда контралер будет видеть правильно чередование фаз датчиков . Попробуй должно получится,так обычно получалось с частотниками векторным управление которых стоит инкодер
Привет. Прошу прощения за поздний ответ. Ютуб вообще не оповещает об комментариях на канале. Этот двигатель точно будет работать до 300 вольт, возможно и больше. На сколько я помню, двигателю в принципе все равно, какое напряжение, чем выше тем лучше - тогда нужен меньший ток, а значит и меньше потерь.
@@konstantin88181Благодарю за ответ, ничего страшного у меня тоже так бывает. Я уже разобрал, посчитал перематываю под 100вольт. Так как имею аккумулятор на такое напряжение.
@@АндрейСопко-ж7у кстати на видео он крутится от примерно 72 вольт до максимальных оборотов, ограниченных контроллером. Так что перемотка это исключительно для уменьшения потерь, а так он и от 100 вольт сможет работать с FOC управлением
резольвер и датчик температуры. Резольвер обязательно. Датчик температуры по желанию, но лучше подключить, так как этот редуктор не рассчитан на длительную работу под нагрузкой, нужно следить за его температурой.
Нет. Так точно нельзя. На двух из трех фаз висят датчики тока. Они нужны софту, так же как и сигнал с резольвера, для точной и своевременной подачи нужного тока на нужную фазу.Я, если честно, даже не представляю что будет, если запаралелить фазы... возможно фейерверк...=)
konstantin88181 будет лишний инвертор, попробую запараллелить их на уровне управления igbt мостом, считай при данном варианте, для софта будет только mg2, а mg1 просто на просто отсутствовать
В плате от Дэмиена есть джамперы, не связанные с софтом, они паралелят MG1 и MG2 - их нужно спаять друг с другом и все работает параллельно. Вся соль в том что софт калькулирует нужный ток на основе датчика тока, если запаралелить выводы, настоящий ток будет отличаться от замеренного датчиками и софт не сможет работать корректно. Но, попробуй - мне самому интересно что выйдет=)
konstantin88181 Тэкс, вот эти джамперы просто соединяют mg2 и mg1? То есть софт управляя mg2 просто подает управление на igbt мост mg1? Если так, то и учитывать ток он должен с датчиков на mg2, если так оно и есть, то датчики нужно снять (на сколько я знаю они там съемные и на эффекте холла) и надеть уже на конечные выходы таких вот сдвоенных фаз, и если всё будет збс и эти датчики позволят измерять такой ток, тоооо всё должно покатить. Надеюсь объяснял и размышлял понятно
konstantin88181 в том то похоже и причина, что ток фактический отличается от измеряемого из-за того что при данном случае он читает датчики с одного мотора, а igbt мосты 2 драйвера дают отдельные токи. Если это так то мой метод должен сработать, но всё зависит от предела датчиков по измерению
В последнем видео почти нормально работает. Только вчера на форуме прошла информация, что нужно поменять определенный параметр, из-за которого был косяк с нестабильным задним ходом.
Привет. Это ссылка на магазин, где они продаются: www.evbmw.com/index.php/evbmw-webshop/toyota-built-and-tested-boards Версия v1c для одного мотора, версия v1d для двух моторов. У автора плат так же есть patreon, где по подписке можно скачать файлы для самостоятельного изготовления плат.
зависит от необходимых тебе опций. Если нужен преобразователь 12 вольт, то 160-250 вольт, чем ближе к 210 тем лучше. Если преобразователь не нужен, то чем выше напряжение тем лучше, это касается любой тяговой системы. Для зарядки от сети 220 наилучшее напряжение в районе 300 вольт, так как при выпрямлении наименьшие потери на преобразование.
ехала две недели из-за карантина, до карантина за неделю добиралась, есть полностью готовая плата со всеми фишками, wifi и софтом за 350 евро, есть плата без разъемов, без софта, без wifi модуля за 150 евро, можно подписаться на патреон автора и скачать файлы и сделать платы самому у производителей, докупать недостающие компоненты придется самому и заливать софт тоже.
за 150 она продается там же, в разделе partially built boards, разъемы для соединения внутри инвертора выпаиваются из оригинальной платы управления, а для соединения с внешним миром - ищите любые, какие хотите, можете вообще без разъемов паять провода напрямую=)
Инвертор есть инвертор, он с правильной платой может даже DC крутить. Для той, платы, которая в нем сейчас стоит, есть софт для синхронных двигателей и для асинхронных. На канале есть видео, как он даже два асинхронных крутит.
@@Antihrist1 понятия не имею что он потянет. Пожалуйста, не нужно спамить. Мне уже начинает действовать на нервы отвечать на вопросы, на которые есть ответы, нужно только поискать.
IPM это указание архитектуры ротора - Interior Permanent Magnet - встроенные в ротор магниты. PMSM - больше указывает на технологию работы - на то что он синхронный. Получается что там IPMSM.
8 полей магнитов и при работе все 8 полей взаимодействуют с магнитными полями статора. В обыкновенном bldc только 2/3 магнитов в работе, также не постоянный момент при переключениях, и даже синусное управление не даст прироста момента, а ток будет жрать. Pmsm это лучшее что может быть. Тесла это поняла и ставит теперь только такие
@@hybridinnovate тесла начала ставить вперед асинхронники на полноприводные версии. Видимо, не хотят от китайцев сильно зависеть, и относительная простота изготовления и управления возможно тоже решили их проблему со сроками изготовления.
видимо, вы не до конца понимаете принцип работы FOC. Достаточно одного неправильно настроенного параметра, что бы двигатель/инвертор превратился в кипятильник.
@@авреререуыкеыныуе эта настройка на пуск не влияет, если выставить эти параметры не верно, мотор будет дёргаться или крутиться медленно, но будет. Если инвертор вообще не реагирует, косяк где-то в другом месте.
@@konstantin88181 мотор в том то и дело только дергается, что только не перепробовал, а если ставлю plepairs=2 respolepairs=4 он просто отключается и всё(, вот и спросил может ошиблись? может plepairs=4 respolepairs=2? - так работает, но дёргается, коробка 1в1 как на видео, от эстима 20кузов.
Контроллер на 100А? И что он может потащить? Максимум мотоцикл или очень легкую машинку. Мое корыто около 500кг весит. При напряжении 100В и токе 170А динамику приятной не назовешь... но 12кВт - это печаль вообще. Потом к этому всему нужен DC-DC конвертер для 12В сети, зарядное устройство, к контроллеру жидкостное охлаждение изготовить... а тут все в одном флаконе, за недорого и на каждой более менее крупной разборке эти инверторы на развес продают...
